[發(fā)明專利]一種障礙物檢測方法、裝置及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011582950.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112677961A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 原野;丁長委;張超;王東琳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海科世達(dá)-華陽汽車電器有限公司;科世達(dá)（上海）機(jī)電有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/095;B60W50/14;G06K9/00
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 范志平

本發(fā)明公開了一種障礙物檢測方法，該方案中，先獲取車輛前方和上方的環(huán)境信息，然后判斷環(huán)境信息中是否存在障礙物信息，在判定環(huán)境信息中存在障礙物信息時，控制提示裝置發(fā)出第一提示信息。可見，采用本申請中的方式可以實現(xiàn)對車輛前方和上方的障礙物進(jìn)行自動檢測，并在判定有障礙物時發(fā)出第一提示信息以提醒駕乘人員，避免由于駕乘人員注意力不集中從而沒有發(fā)現(xiàn)障礙物導(dǎo)致的駕乘人員受傷或車輛損壞，保證了駕駛過程中的安全性，本發(fā)明還公開了一種障礙物檢測裝置及車輛，與上述描述的障礙物檢測方法具有相同的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛行駛領(lǐng)域，特別是涉及一種障礙物檢測方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

駕乘人員在乘車過程中，主要是依靠駕乘人員的肉眼去識別車輛前方和上方的障礙物，但是由于某些原因，如注意力分散等，從而使駕乘人員未能及時識別到障礙物，此時可能會發(fā)生安全事故，可能會對駕乘人員的生命安全及財產(chǎn)造成威脅。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種障礙物檢測方法、裝置及車輛，可以實現(xiàn)對車輛前方和上方的障礙物進(jìn)行自動檢測，并在判定有障礙物時發(fā)出第一提示信息以提醒駕乘人員，避免由于駕乘人員注意力不集中從而沒有發(fā)現(xiàn)障礙物導(dǎo)致的駕乘人員受傷或車輛損壞，保證了駕駛過程中的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種障礙物檢測方法，應(yīng)用于處理器，包括：

獲取車輛前方和上方的環(huán)境信息；

判斷所述環(huán)境信息中是否包括障礙物信息；

若是，則控制提示裝置發(fā)出第一提示信息。

優(yōu)選地，獲取車輛前方和上方的環(huán)境信息之后，還包括：

獲取所述車輛的車窗的狀態(tài)信息；

判斷所述狀態(tài)信息中是否包括人和/或物探出車窗信息；

若是，則控制所述提示裝置發(fā)出第二提示信息。

優(yōu)選地，在判定所述環(huán)境信息包括所述障礙物信息且所述狀態(tài)信息包括所述探出車窗信息時，還包括：

控制所述提示裝置發(fā)出第三提示信息。

優(yōu)選地，獲取車輛前方和上方的環(huán)境信息，包括：

獲取雷達(dá)、圖像識別裝置及生物識別裝置中一種或多種的組合采集的所述車輛前方和上方的環(huán)境信息。

優(yōu)選地，在判定所述環(huán)境信息包括所述障礙物信息時，還包括：

基于所述環(huán)境信息計算障礙物與所述車輛之間的距離；

獲取所述車輛的行駛速度；

基于所述行駛速度及所述距離計算預(yù)碰撞時間；

判斷所述預(yù)碰撞時間是否小于預(yù)設(shè)安全時間；

若是，則控制所述提示裝置發(fā)出第四提示信息。

優(yōu)選地，控制所述提示裝置發(fā)出第四提示信息之后，還包括：

控制保護(hù)裝置啟動以保護(hù)駕乘人員。

優(yōu)選地，控制保護(hù)裝置啟動以保護(hù)駕乘人員之后，還包括：

獲取求助模塊發(fā)送的求助信號；

將所述求助信號發(fā)送至平臺系統(tǒng)以便安排救助人員對所述駕乘人員救助。

優(yōu)選地，獲取車輛前方和上方的環(huán)境信息之前，還包括：

預(yù)加載網(wǎng)絡(luò)地圖上已存儲的環(huán)境信息；

判斷所述網(wǎng)絡(luò)地圖上已存儲的環(huán)境信息中是否存在所述障礙物信息；

若是，則控制所述提示裝置發(fā)出第五提示信息。