[發明專利]一種障礙物檢測方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202011582950.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112677961A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 原野;丁長委;張超;王東琳
• 申請（專利權）人: 上海科世達-華陽汽車電器有限公司;科世達（上海）機電有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/095;B60W50/14;G06K9/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 范志平

1.一種障礙物檢測方法，應用于處理器，其特征在于，包括：

獲取車輛前方和上方的環境信息；

判斷所述環境信息中是否包括障礙物信息；

若是，則控制提示裝置發出第一提示信息。

2.如權利要求1所述的障礙物檢測方法，其特征在于，獲取車輛前方和上方的環境信息之后，還包括：

獲取所述車輛的車窗的狀態信息；

判斷所述狀態信息中是否包括人和/或物探出車窗信息；

若是，則控制所述提示裝置發出第二提示信息。

3.如權利要求2所述的障礙物檢測方法，其特征在于，在判定所述環境信息包括所述障礙物信息且所述狀態信息包括所述探出車窗信息時，還包括：

控制所述提示裝置發出第三提示信息。

4.如權利要求1所述的障礙物檢測方法，其特征在于，獲取車輛前方和上方的環境信息，包括：

獲取雷達、圖像識別裝置及生物識別裝置中一種或多種的組合采集的所述車輛前方和上方的環境信息。

5.如權利要求4所述的障礙物檢測方法，其特征在于，在判定所述環境信息包括所述障礙物信息時，還包括：

基于所述環境信息計算障礙物與所述車輛之間的距離；

獲取所述車輛的行駛速度；

基于所述行駛速度及所述距離計算預碰撞時間；

判斷所述預碰撞時間是否小于預設安全時間；

若是，則控制所述提示裝置發出第四提示信息。

6.如權利要求5所述的障礙物檢測方法，其特征在于，控制所述提示裝置發出第四提示信息之后，還包括：

控制保護裝置啟動以保護駕乘人員。

7.如權利要求6所述的障礙物檢測方法，其特征在于，控制保護裝置啟動以保護駕乘人員之后，還包括：

獲取求助模塊發送的求助信號；

將所述求助信號發送至平臺系統以便安排救助人員對所述駕乘人員救助。

8.如權利要求1-7任一項所述的障礙物檢測方法，其特征在于，獲取車輛前方和上方的環境信息之前，還包括：

預加載網絡地圖上已存儲的環境信息；

判斷所述網絡地圖上已存儲的環境信息中是否存在所述障礙物信息；

若是，則控制所述提示裝置發出第五提示信息。

9.一種障礙物檢測裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于在執行所述計算機程序時，實現如權利要求1-8任一項所述的障礙物檢測方法的步驟。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求9所述的障礙物檢測裝置。