[發明專利]一種多總線多網絡的自適應融合通訊算法

在審

• 申請號: 202011582758.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112737909A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 譚建忠;朱文龍;張鵬程
• 申請（專利權）人: 智動時代（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/08;H04W76/10;H04W84/18
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本發明公開了一種多總線多網絡的自適應融合通訊算法，包括自適應融合通訊系統，自適應融合通訊系統包括遠程操作員、操作終端、云端及遠程單元和現場無人操作單元，遠程操作員操作操作終端，操作終端與云端及遠程單元通過自適應融合通訊方式建立通訊，云端及遠程單元通過自適應融合通訊方式與現場無人操作單元建立通訊。本發明通過采用使用工業互聯網5G技術，無線通信技術，WIFI技術及GANopen技術實現遠程操作臺對遠端車輛的監視及控制，以及數據的保存獲取，多個總線共同協作，跨越多個網絡進行數據交互，實現多個環節設備之間的相互通信，各種控制方式綜合運用得以讓控制和運行模式更快快實現。

技術領域

本發明涉及總線通訊技術領域，特別涉及一種多總線多網絡的自適應融合通訊算法。

背景技術

總線技術就是將各部件連接到計算機處理器的一個元件。要連接的部件包括硬盤、內存、音響系統和視頻系統等，總線技術十分普及。

現場總線(Fieldbus)是電氣工程及其自動化領域發展起來的一種工業數據總線，它主要解決工業現場的智能化儀器儀表、控制器、執行機構等現場設備間的數字通信以及這些現場控制設備和高級控制系統之間的信息傳遞問題。由于現場總線簡單、可靠、經濟實用等一系列突出的優點，因而受到了許多標準團體和計算機廠商的高度重視。

目前現場與工程車輛之間數據交互變得龐大，現場與工程車輛之間的數據傳遞方式比較單一，多個總線不能進行共同協作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多總線多網絡的自適應融合通訊算法，通過采用無線通訊技術，及有線通訊技術，WIFI技術，5G通訊技術，使得多種控制方式得以實現，同時使的數據在傳輸控制的同時得以保存，擁有更小的實時控制延遲，可以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多總線多網絡的自適應融合通訊算法，包括自適應融合通訊系統，自適應融合通訊系統包括遠程操作員、操作終端、云端及遠程單元和現場無人操作單元，遠程操作員操作操作終端，操作終端與云端及遠程單元通過自適應融合通訊方式建立通訊，云端及遠程單元通過自適應融合通訊方式與現場無人操作單元建立通訊；

自適應融合通訊算法包括如下步驟：

步驟1：遠程操作員在操作終端進行操作，操作終端將數據上傳至云端及遠程單元；

步驟2：云端及遠程單元將數據上傳至現場無人操作單元進行傳輸控制；

步驟3：現場無人操作單元通過多種自適應融合通訊方式將數據傳輸至工程車輛。

進一步地，云端及遠程單元還包括云端數據備份。

進一步地，自適應融合通訊方式包括無線通訊、有線通訊、WIFI通訊、5G工業互聯網通訊。

進一步地，無線通訊的工作頻率：433.92MHz調制方式：ASK/OOK，FSK，GFSK。

進一步地，有線通訊為光纖通訊。

進一步地，還包括無人車雙網絡執行系統，無人車雙網絡執行系統包括無線信號接收機、智動腦、WIFI節點和PLC執行機構，無線信號接收機通過智動腦與WIFI節點接入，無線信號接收機通過Canopen通信協議與PLC執行機構連接。

進一步地，5G工業互聯網通訊包括華為云光前網絡和微型基站無線信號。

進一步地，所述華為云光前網絡用于連接操作設備接入點和無人車輛接入點,無人車輛接入點內無線信號接收機通過Canopen通信協議與底層執行機構連接。

進一步地，所述微型基站無線信號由微型基站信號塔發出，由數據云與數據截留備份，微型基站無線信號用于連接操作員區域及現場無人車控制單元。