[發(fā)明專利]一種多總線多網(wǎng)絡的自適應融合通訊算法

在審

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• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112737909A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 譚建忠;朱文龍;張鵬程
• 申請（專利權(quán)）人: 智動時代（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/08;H04W76/10;H04W84/18
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種多總線多網(wǎng)絡的自適應融合通訊算法，其特征在于，包括自適應融合通訊系統(tǒng)，自適應融合通訊系統(tǒng)包括遠程操作員(1)、操作終端(2)、云端及遠程單元(3)和現(xiàn)場無人操作單元(4)，遠程操作員(1)操作操作終端(2)，操作終端(2)與云端及遠程單元(3)通過自適應融合通訊方式建立通訊，云端及遠程單元(3)通過自適應融合通訊方式與現(xiàn)場無人操作單元(4)建立通訊；

自適應融合通訊算法包括如下步驟：

步驟1：遠程操作員(1)在操作終端(2)進行操作，操作終端(2)將數(shù)據(jù)上傳至云端及遠程單元(3)；

步驟2：云端及遠程單元(3)將數(shù)據(jù)上傳至現(xiàn)場無人操作單元(4)進行傳輸控制；

步驟3：現(xiàn)場無人操作單元(4)通過多種自適應融合通訊方式將數(shù)據(jù)傳輸至工程車輛。

2.如權(quán)利要求1所述的多總線多網(wǎng)絡的自適應融合通訊算法，其特征在于，云端及遠程單元(3)還包括云端數(shù)據(jù)備份。

3.如權(quán)利要求1所述的多總線多網(wǎng)絡的自適應融合通訊算法，其特征在于，自適應融合通訊方式包括無線通訊、有線通訊、WIFI通訊、5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通訊。

4.如權(quán)利要求1所述的多總線多網(wǎng)絡的自適應融合通訊算法，其特征在于，無線通訊的工作頻率：433.92MHz調(diào)制方式：ASK/OOK，F(xiàn)SK，GFSK。

5.如權(quán)利要求1所述的多總線多網(wǎng)絡的自適應融合通訊算法，其特征在于，有線通訊為光纖通訊。

6.如權(quán)利要求1所述的多總線多網(wǎng)絡的自適應融合通訊算法，其特征在于，還包括無人車雙網(wǎng)絡執(zhí)行系統(tǒng)，無人車雙網(wǎng)絡執(zhí)行系統(tǒng)包括無線信號接收機(5)、智動腦(6)、WIFI節(jié)點(7)和PLC執(zhí)行機構(gòu)(8)，無線信號接收機(5)通過智動腦(6)與WIFI節(jié)點(7)接入，無線信號接收機(5)通過Canopen通信協(xié)議與PLC執(zhí)行機構(gòu)(8)連接。

7.如權(quán)利要求1所述的多總線多網(wǎng)絡的自適應融合通訊算法，其特征在于，5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通訊包括華為云光前網(wǎng)絡和微型基站無線信號。

8.如權(quán)利要求7所述的多總線多網(wǎng)絡的自適應融合通訊算法，其特征在于，所述華為云光前網(wǎng)絡用于連接操作設備接入點和無人車輛接入點,無人車輛接入點內(nèi)無線信號接收機(5)通過Canopen通信協(xié)議與底層執(zhí)行機構(gòu)連接。

9.如權(quán)利要求7所述的多總線多網(wǎng)絡的自適應融合通訊算法，其特征在于，所述微型基站無線信號由微型基站信號塔發(fā)出，由數(shù)據(jù)云與數(shù)據(jù)截留備份，微型基站無線信號用于連接操作員區(qū)域及現(xiàn)場無人車控制單元。

10.如權(quán)利要求9所述的多總線多網(wǎng)絡的自適應融合通訊算法，其特征在于，操作員區(qū)域的操作員通過協(xié)控機和PC機進行操作，現(xiàn)場無人車控制單元內(nèi)無線信號接收機(5)通過Canopen通信協(xié)議與車上執(zhí)行機構(gòu)連接。