[發明專利]電機的控制方法、控制系統、存儲介質和電控閥

在審

• 申請號: 202011582582.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN114696687A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州三花研究院有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;F16K31/04
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

本申請涉及一種電機的控制方法、控制系統、存儲介質和電控閥，通過獲取與電機轉子關聯的霍爾傳感器采集的霍爾信號，在霍爾信號跳變的情況下，讀取霍爾信號的霍爾電平值，根據霍爾電平值配置電機轉子所在步，根據電機轉子所在步和電機驅動方向獲取極對數值，并根據極對數值獲取電機轉子的運行圈數，根據電機轉子所在步、極對數值和運行圈數，確定電機轉子的實時位置，每觸發一次霍爾信號跳變，都能進行一次電機轉子的實時位置的計算，電機發生堵轉或者失步時，計算結果也不受影響，準確性高，且計算結果不會受外界條件影響，可靠性高。

技術領域

本申請涉及電機轉子位置技術領域，特別是涉及電機的控制方法、控制系統、存儲介質和電控閥。

背景技術

隨著電機技術的發展，電機被廣泛用于汽車、家用電器和工業產品等的驅動系統，其中，電控閥可以通過步進電機帶動閥芯轉動，進而打開和關閉閥口，通過打開和關閉閥口可以實現制冷、制熱等多種工作模式。電機本身不能反饋實際電機轉子位置，因而無法通過實際電機轉子位置控制電機運行至目標位置。在相關技術中，可以通過對驅動脈沖進行計數的方式判斷電機轉子位置，但該方式為開環控制，若電機發生堵轉或者失步，則計算出的電機轉子位置為理論轉子位置，該電機轉子理論位置與電機轉子實時位置不一致，該方式準確性低，也可以通過檢測bemf(反向電動勢)值判斷電機轉子位置，但影響bemf信號的因素很多，導致檢測的電機轉子位置的可靠性低。

如何提高電機轉子位置檢測的準確性和可靠性是一個待改善的技術問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種電機的控制方法、控制系統、存儲介質和電控閥，以解決以上問題。

為實現上述目的，采用如下技術方案：

一種電機的控制方法，所述控制方法包括電機轉子位置的檢測方法，所述檢測方法包括：

獲取與電機轉子關聯的霍爾傳感器采集的霍爾信號，在所述霍爾信號跳變的情況下，讀取所述霍爾信號的霍爾電平值；

根據所述霍爾電平值配置電機轉子所在步，根據所述電機轉子所在步和電機驅動方向獲取極對數值，并根據所述極對數值獲取所述電機轉子的運行圈數；

根據所述電機轉子所在步、所述極對數值和所述運行圈數，確定所述電機轉子的實時位置。

一種電機的控制系統，所述控制系統包括電機轉子位置的檢測系統，所述檢測系統包括微控制器和霍爾傳感器，

所述微控制器獲取與電機轉子關聯的所述霍爾傳感器采集的霍爾信號，在所述霍爾信號跳變的情況下，所述微控制器讀取所述霍爾信號的霍爾電平值；

所述微控制器根據所述霍爾電平值配置電機轉子所在步，所述微控制器根據所述電機轉子所在步和所述電機驅動方向獲取極對數值，并根據所述極對數值獲取所述電機轉子的運行圈數；

所述微控制器根據所述電機轉子所在步、所述極對數值和所述運行圈數，確定所述電機轉子的實時位置。

一種存儲介質，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行以上技術方案所述的電機的控制方法。

一種電控閥，包括微控制器、電機、霍爾傳感器和閥體，所述電機與所述霍爾傳感器分別與所述微控制器連接，所述電控閥被設置為執行以上技術方案所述的電機的控制方法。

上述技術方案中電機轉子位置的檢測方法通過獲取與電機轉子關聯的霍爾傳感器采集的霍爾信號，在霍爾信號跳變的情況下，讀取霍爾信號的霍爾電平值；根據霍爾電平值配置電機轉子所在步，根據電機轉子所在步和電機驅動方向獲取極對數值，并根據極對數值獲取電機轉子的運行圈數，根據電機轉子所在步、極對數值和運行圈數，確定電機轉子的實時位置，每觸發一次霍爾信號跳變，都能進行一次電機轉子的實時位置的計算，電機發生堵轉或者失步時，計算結果也不受影響，準確性高，且計算結果不會受外界條件影響，可靠性高。