[發明專利]電機的控制方法、控制系統、存儲介質和電控閥

在審

• 申請號: 202011582582.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN114696687A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州三花研究院有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;F16K31/04
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

1.一種電機的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括電機轉子位置的檢測方法，所述檢測方法包括：

獲取與電機轉子關聯的霍爾傳感器采集的霍爾信號，在所述霍爾信號跳變的情況下，讀取所述霍爾信號的霍爾電平值；

根據所述霍爾電平值配置電機轉子所在步，根據所述電機轉子所在步和電機驅動方向獲取極對數值，并根據所述極對數值獲取所述電機轉子的運行圈數；

根據所述電機轉子所在步、所述極對數值和所述運行圈數，確定所述電機轉子的實時位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述電機轉子的實時位置包括：

position＝round×a+pole×b+phaseStep×c

其中，position為所述電機轉子的實時位置，pole為所述極對數值，phaseStep為所述電機轉子所在步，a為每圈的微步數，b為每個極對的微步數，c為每個phaseStep的微步數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述霍爾電平值配置所述電機轉子所在步包括：所述電機驅動方向為正轉時，若所述霍爾電平值為0，則所述電機轉子所在步為QUAD_2，若所述霍爾電平值為1，則所述電機轉子所在步為QUAD_1，所述電機驅動方向為反轉時，若所述霍爾電平值為0，則所述電機轉子所在步為QUAD_2，若所述霍爾電平值為1，則所述電機轉子所在步為QUAD_1。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述電機轉子所在步和電機驅動方向獲取極對數值，并根據所述極對數值獲取所述電機轉子的運行圈數包括：

若所述電機驅動方向為正轉且所述電機轉子所在步為QUAD_1，則所述極對數值加1，當所述極對數值大于預設數值，則所述極對數值從零開始計數且所述運行圈數加1；

若所述電機驅動方向為反轉且所述電機轉子所在步為QUAD_2，則所述極對數值減1，當所述極對數值小于零，則所述極對數值從所述預設數值開始計數且則所述運行圈數減1，其中，所述預設數值為所述電機的極對數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述電機轉子的實時位置之后，所述方法還包括，根據所述電機轉子的實時位置和所述電機轉子的理論位置判斷所述電機的運行狀態，其中，若所述理論位置持續增加，而所述實時位置不變，則判斷所述電機運行狀態為撞擊端點，若所述理論位置和所述實時位置的差大于預設值，則判斷所述電機失步。

6.一種電機的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括電機轉子位置的檢測系統，所述檢測系統包括微控制器和霍爾傳感器，

所述微控制器獲取與電機轉子關聯的所述霍爾傳感器采集的霍爾信號，在所述霍爾信號跳變的情況下，所述微控制器讀取所述霍爾信號的霍爾電平值；

所述微控制器根據所述霍爾電平值配置電機轉子所在步，所述微控制器根據所述電機轉子所在步和電機驅動方向獲取極對數值，并根據所述極對數值獲取所述電機轉子的運行圈數；

所述微控制器根據所述電機轉子所在步、所述極對數值和所述運行圈數，確定所述電機轉子的實時位置。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述確定所述電機轉子的實時位置包括：

position＝round×a+pole×b+phaseStep×c

其中，position為所述電機轉子的實時位置，pole為所述極對數值，phaseStep為所述電機轉子所在步，a為每圈的微步數，b為每個極對的微步數，c為每個phaseStep的微步數。