[發明專利]全自動洗杯機的控制方法

在審

• 申請號: 202011582074.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112842194A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 吳旻儒
• 申請（專利權）人: 永康市茶邦工貿有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/46;A47L15/48;A47L15/44;A47L15/16;A47L15/50
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 徐金杰

1.全自動洗杯機的控制方法，其特征在于，該洗杯機包括機架、移動平臺、抓取機構和洗刷機構，所述移動平臺滑動設置在機架的上部，且由橫向步進電機（1）驅動移動平臺到達各個工位，所述抓取機構可升降的設置在移動平臺上，所述洗刷機構設置在機架的一端，所述洗刷機構包括刷頭（11）、第一電機（16）和進液管（14），所述刷頭（11）為兩排，其中一排刷頭橫向移動設置，所述第一電機（16）固定在機架上，且驅動刷頭（11）轉動，所述機架底部還設有皂化水箱（13）和循環水箱（12），所述進液管（14）位于刷頭（11）下部，所述進液管（14）與皂化水箱（13）連通，且將皂化水噴射出來，所述機架上位于洗刷機構的內側還依次間隔設有循環水內外噴淋裝置、凈水內外噴淋裝置、吹風干燥機構以及裝杯平臺；該洗杯機的控制步驟如下：

1、將多個杯子在裝杯平臺處按固定的位置倒扣放好，打開啟動開關，設備處于工作狀態；

2、移動平臺處于初始位置，抓取機構向下運動，抓取杯子后向上提升一定高度，移動平臺將杯子推至刷洗位；

3、當杯子到達刷洗位后，刷頭（11）自轉，皂液噴出；

4、抓取機構將杯子降下，使得杯子套在刷頭（11）上，刷頭（11）刷洗杯子內表面，數秒后，抓取機構松開杯子，并上升至杯子上方5-10cm處，杯子跟著刷頭（11）自轉，此時另一排刷頭（11）移動靠緊杯子，刷洗外表面數秒，同時由凈水噴頭沖洗杯底，沖洗完成后，內外強風吹凈杯底及抓取裝置的水珠，抓取裝置下降，重新固定好杯子，并提升杯子至原高度，此時抓取裝置使得杯子自轉；

5、移動平臺將杯子依次移至循環水內外噴淋位、凈水噴淋位以及內外強風位，對杯子進行全面的沖洗，以及將杯子沖洗后遺留的水珠初步的吹干凈；

6、移動平臺將杯子移動至熱風干燥位，內外熱風啟動，完成杯子干燥；

7、最后，移動平臺將杯子移動至裝杯位，抓取機構使得杯子自轉停止，抓取機構將杯子放置裝杯平臺上后升至原高度，工作完成。

2.根據權利要求1所述的全自動洗杯機的控制方法，其特征在于，所述移動平臺包括移動架（2）和橫向滑桿（9），所述移動架（2）的兩端滑動設置在機架的上部，所述橫向滑桿（9）為螺桿，所述移動架（2）的中部通過螺母與螺桿配合，所述步進電機（1）驅動螺桿正轉或反轉，進而使得移動架（2）向前或者向后移動。

3.根據權利要求2所述的全自動洗杯機的控制方法，其特征在于，所述移動平臺還包括縱向步進電機（3）、縱向滑桿（4）、滑塊（5）和連接桿，兩個縱向步進電機（3）分別固定在移動架（2）的兩端，所述縱向滑桿（4）為螺桿，且由縱向步進電機（3）驅動旋轉，滑塊（5）與螺桿螺紋配合上下運動，兩個滑塊通過連接桿固定。

4.根據權利要求3所述的全自動洗杯機的控制方法，其特征在于，所述抓取機構包括支撐體（6）、真空吸盤（8）和第二電機（7），多個支撐體（6）間隔固定在連接桿上，所述真空吸盤（8）設置在支撐體（6）的下部，所述第二電機（7）固定在連接桿上，且驅動真空吸盤（8）轉動。

5.根據權利要求1所述的全自動洗杯機的控制方法，其特征在于，所述吹風干燥機構包括抽風機和隔離板，所述機架上還設有升降桿（10），所述隔離板滑動設置在升降桿（10）上，且由電機控制升降。

6.根據權利要求1所述的全自動洗杯機的控制方法，其特征在于，所述隔離板將設置在凈水內外噴淋裝置以及裝杯平臺之間，將機架隔離為內外強風吹干位和內外熱風干燥位。

7.根據權利要求1所述的全自動洗杯機的控制方法，其特征在于，所述循環水內外噴淋裝置、凈水內外噴淋裝置均采用噴淋水管。

8.根據權利要求1所述的全自動洗杯機的控制方法，其特征在于，所述機架上還設有PLC控制裝置，PLC控制裝置按預設程序分別對移動平臺、抓取機構、洗刷機構、循環水內外噴淋裝置、凈水內外噴淋裝置、吹風干燥機構進行相應控制。