[發(fā)明專利]全自動(dòng)洗杯機(jī)的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011582074.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112842194A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳旻儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 永康市茶邦工貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): A47L15/00
• 分類號(hào): A47L15/00;A47L15/46;A47L15/48;A47L15/44;A47L15/16;A47L15/50
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 徐金杰

本發(fā)明涉及全自動(dòng)洗杯機(jī)，包括機(jī)架、移動(dòng)平臺(tái)、抓取機(jī)構(gòu)和洗刷機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的上部，且由橫向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)到達(dá)各個(gè)工位，所述抓取機(jī)構(gòu)可升降的設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上，所述洗刷機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的一端，所述洗刷機(jī)構(gòu)包括刷頭、第一電機(jī)和進(jìn)液管，所述刷頭為兩排，其中一排刷頭橫向移動(dòng)設(shè)置，所述第一電機(jī)固定在機(jī)架上，且驅(qū)動(dòng)刷頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架底部還設(shè)有皂化水箱和循環(huán)水箱，所述進(jìn)液管位于刷頭下部，所述進(jìn)液管與皂化水箱連通，且將皂化水噴射出來，所述機(jī)架上位于洗刷機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)還依次間隔設(shè)有循環(huán)水內(nèi)外噴淋裝置、凈水內(nèi)外噴淋裝置、吹風(fēng)干燥機(jī)構(gòu)以及裝杯平臺(tái)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，清洗效率高等優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種全自動(dòng)洗杯機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)

杯子等玻璃器皿是我們常用的容器，隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展各種餐館、酒吧、咖啡館以及大型宴會(huì)等場(chǎng)所使用的數(shù)量及其可觀，而且杯具在經(jīng)由個(gè)人使用后，更換頻率非常的高，因此杯子的快速、高效且符合衛(wèi)生要求的工業(yè)清洗已成為迫切需要解決的問題。

傳統(tǒng)的人工清洗不但速度慢，而且常常洗不干凈，洗后還要慢慢滴水，費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)人工。目前，用于自動(dòng)洗滌容器的設(shè)備也比較多，例如公告號(hào)為CN208799188U的專利公開了一種直線式自動(dòng)洗杯機(jī)，包括洗杯傳輸機(jī)、夾杯座、清洗裝置、凈干裝置和控制系統(tǒng)，所述洗杯傳輸機(jī)的傳送帶為直線式，所述夾杯座等距地安裝在所述傳送帶上，夾杯座上設(shè)置有安裝杯子的定位孔；所述清洗裝置和凈干裝置位于所述傳送帶的上方，清洗裝置用于清洗杯子的內(nèi)壁和外壁，凈干裝置用于沖洗和干燥杯子；所述控制系統(tǒng)用于控制洗杯傳輸機(jī)、清洗裝置和凈干裝置的啟停，洗杯傳輸機(jī)的傳送帶間歇式移動(dòng)，使得夾杯座依次經(jīng)過各工位并在各工位停留相等時(shí)間，但是上述設(shè)備體積較大，操作不方便，清洗不干凈等缺陷，不適應(yīng)于餐飲業(yè)的使用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)洗杯機(jī)的控制方法，該方法操作簡(jiǎn)便、且使得杯子清洗效果好。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

全自動(dòng)洗杯機(jī)的控制方法，該洗杯機(jī)包括機(jī)架、移動(dòng)平臺(tái)、抓取機(jī)構(gòu)和洗刷機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的上部，且由橫向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)到達(dá)各個(gè)工位，所述抓取機(jī)構(gòu)可升降的設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上，所述洗刷機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的一端，所述洗刷機(jī)構(gòu)包括刷頭、第一電機(jī)和進(jìn)液管，所述刷頭為兩排，其中一排刷頭橫向移動(dòng)設(shè)置，所述第一電機(jī)固定在機(jī)架上，且驅(qū)動(dòng)刷頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架底部還設(shè)有皂化水箱和循環(huán)水箱，所述進(jìn)液管位于刷頭下部，所述進(jìn)液管與皂化水箱連通，且將皂化水噴射出來，所述機(jī)架上位于洗刷機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)還依次間隔設(shè)有循環(huán)水內(nèi)外噴淋裝置、凈水內(nèi)外噴淋裝置、吹風(fēng)干燥機(jī)構(gòu)以及裝杯平臺(tái)；該洗杯機(jī)的控制步驟如下：

1、將多個(gè)杯子在裝杯平臺(tái)處按固定的位置倒扣放好，打開啟動(dòng)開關(guān)，設(shè)備處于工作狀態(tài)；

2、移動(dòng)平臺(tái)處于初始位置，抓取機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，抓取杯子后向上提升一定高度，移動(dòng)平臺(tái)將杯子推至刷洗位；

3、當(dāng)杯子到達(dá)刷洗位后，刷頭自轉(zhuǎn)，皂液噴出；

4、抓取機(jī)構(gòu)將杯子降下，使得杯子套在刷頭上，刷頭刷洗杯子內(nèi)表面，數(shù)秒后，抓取機(jī)構(gòu)松開杯子，并上升至杯子上方5-10cm處，杯子跟著刷頭自轉(zhuǎn)，此時(shí)另一排刷頭移動(dòng)靠緊杯子，刷洗外表面數(shù)秒，同時(shí)由凈水噴頭沖洗杯底，沖洗完成后，內(nèi)外強(qiáng)風(fēng)吹凈杯底及抓取裝置的水珠，抓取裝置下降，重新固定好杯子，并提升杯子至原高度，此時(shí)抓取裝置使得杯子自轉(zhuǎn)。

5、移動(dòng)平臺(tái)將杯子依次移至循環(huán)水內(nèi)外噴淋位、凈水噴淋位以及內(nèi)外強(qiáng)風(fēng)位，對(duì)杯子進(jìn)行全面的沖洗，以及將杯子沖洗后遺留的水珠初步的吹干凈；

6、移動(dòng)平臺(tái)將杯子移動(dòng)至熱風(fēng)干燥位，內(nèi)外熱風(fēng)啟動(dòng)，完成杯子干燥；

7、最后，移動(dòng)平臺(tái)將杯子移動(dòng)至裝杯位，抓取機(jī)構(gòu)使得杯子自轉(zhuǎn)停止，抓取機(jī)構(gòu)將杯子放置裝杯平臺(tái)上后升至原高度，工作完成。