[發明專利]一種激光雷達可升降的無人車

在審

• 申請號: 202011581901.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112744162A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 柳金峰;王志輝;盧敦陸;周繼彥;李廣;卜新華;何飛勇;陳炳初;丁楠清;陳奕鑫
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;G01S7/481
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本發明實施例涉及無人駕駛技術領域，具體公開了一種激光雷達可升降的無人車，包括車體，車體的車頂設置有收容槽和與收容槽連通的滑孔，滑孔位于收容槽的槽底；激光雷達，包括透明殼體和雷達本體，雷達本體收容于透明殼體內，透明殼體收容于收容槽，并且透明殼體可在收容槽內做往復運動；升降裝置，包括絲桿、套接組件、升降軸承和驅動機構，升降軸承固定于透明殼體面向收容槽的槽底的一表面，并且升降軸承套接于絲桿的一端，絲桿的另一端收容于滑孔，套接組件套接于絲桿并螺接，驅動機構與套接組件連接，在套接組件轉動時，絲桿推動透明殼體沿收容槽的中軸線往復運動。通過上述方式，本發明實施例能夠避免激光雷達沉積灰塵。

技術領域

本發明實施例涉及無人駕駛技術領域，特別是涉及一種激光雷達可升降的無人車。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，其中車載傳感系統包括激光雷達。

但是，本發明的發明人在實現本發明的過程中，發現：汽車的激光雷達常置于車體上，暴露于空氣中，空氣中的灰塵易沉積于激光雷達的外表面，從而造成激光雷達無法正常工作，生活中，通常通過人工對激光雷達的透明外殼進行手動清潔，非常不方便。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例提供了一種激光雷達可升降的無人車，克服了上述問題或者至少部分地解決了上述問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種激光雷達可升降的無人車，包括：車體，所述車體的車頂設置有收容槽和與所述收容槽連通的滑孔，所述滑孔位于所述收容槽的槽底；激光雷達，包括透明殼體和雷達本體，所述雷達本體收容于所述透明殼體內，所述透明殼體收容于所述收容槽，并且所述透明殼體可沿所述收容槽的中軸線往復運動，以使所述激光雷達收縮于所述收容槽內或者從所述收容槽伸出；升降裝置，包括絲桿、套接組件、升降軸承和驅動機構，所述升降軸承固定于所述透明殼體面向所述收容槽的槽底的一表面，并且所述升降軸承套接于所述絲桿的一端，所述絲桿的另一端收容于所述滑孔，所述套接組件套接所述絲桿，并且所述套接組件與所述絲桿螺接，所述驅動機構與所述套接組件連接，所述驅動機構用于驅動套接組件轉動，在所述套接組件轉動時，所述絲桿推動所述透明殼體沿所述收容槽的中軸線往復運動。

在一種可選的方式中，所述套接組件包括上環蓋、下環蓋、環形側板和環形套；所述環形側板的兩端分別與所述上環蓋和下環蓋固定，并且所述環形側板、上環蓋和下環蓋圍合有環形槽，所述環形套收容于所述環形槽內，并且所述環形套可在所述環形槽內轉動，所述環形套的內表面設置有內齒環；所述下環蓋固定于所述收容槽內，所述絲桿依次穿過所述上環蓋、下環蓋和環形套，所述環形套的內齒環與所述絲桿嚙合，所述驅動機構與所述環形套連接，所述驅動機構用于驅動所述環形套相對于所述環形槽轉動。

在一種可選的方式中，所述套接組件還包括第一滾珠和第二滾珠；所述上環蓋面向所述環形套的一表面設置有第一滑槽，所述環形套面向所述上環蓋一表面設置有第二滑槽，所述第一滾珠部分收容于所述第一滑槽，部分收容于所述第二滑槽，所述下環蓋面向所述環形套的一表面設置有第三滑槽，所述環形套面向所述下環蓋另一表面設置有第四滑槽，所述第二滾珠部分收容于所述第三滑槽，部分收容于所述第四滑槽。

在一種可選的方式中，所述環形側板設置有連通所述環形槽的開口，所述環形套的外表面設置有外齒環；所述驅動機構包括電機和轉動齒輪，所述電機的輸出軸與所述轉動齒輪固定，所述轉動齒輪通過所述開口與所述外齒環嚙合。

在一種可選的方式中，所述激光雷達可升降的無人車還包括清潔裝置，所述清潔裝置設置于所述收容槽內，所述清潔裝置用于對所述透明殼體進行清潔。