[發(fā)明專利]一種激光雷達(dá)可升降的無人車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011581901.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112744162A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳金峰;王志輝;盧敦陸;周繼彥;李廣;卜新華;何飛勇;陳炳初;丁楠清;陳奕鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B60R11/00
• 分類號(hào): B60R11/00;G01S7/481
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種激光雷達(dá)可升降的無人車，其特征在于，包括：

車體，所述車體的車頂設(shè)置有收容槽和與所述收容槽連通的滑孔，所述滑孔位于所述收容槽的槽底；

激光雷達(dá)，包括透明殼體和雷達(dá)本體，所述雷達(dá)本體收容于所述透明殼體內(nèi)，所述透明殼體收容于所述收容槽，并且所述透明殼體可沿所述收容槽的中軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使所述激光雷達(dá)收縮于所述收容槽內(nèi)或者從所述收容槽伸出；

升降裝置，包括絲桿、套接組件、升降軸承和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降軸承固定于所述透明殼體面向所述收容槽的槽底的一表面，并且所述升降軸承套接于所述絲桿的一端，所述絲桿的另一端收容于所述滑孔，所述套接組件套接所述絲桿，并且所述套接組件與所述絲桿螺接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述套接組件連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)套接組件轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述套接組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述絲桿推動(dòng)所述透明殼體沿所述收容槽的中軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)可升降的無人車，其特征在于，所述套接組件包括上環(huán)蓋、下環(huán)蓋、環(huán)形側(cè)板和環(huán)形套；

所述環(huán)形側(cè)板的兩端分別與所述上環(huán)蓋和下環(huán)蓋固定，并且所述環(huán)形側(cè)板、上環(huán)蓋和下環(huán)蓋圍合有環(huán)形槽，所述環(huán)形套收容于所述環(huán)形槽內(nèi)，并且所述環(huán)形套可在所述環(huán)形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述環(huán)形套的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)齒環(huán)；

所述下環(huán)蓋固定于所述收容槽內(nèi)，所述絲桿依次穿過所述上環(huán)蓋、下環(huán)蓋和環(huán)形套，所述環(huán)形套的內(nèi)齒環(huán)與所述絲桿嚙合，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述環(huán)形套連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形套相對(duì)于所述環(huán)形槽轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)可升降的無人車，其特征在于，所述套接組件還包括第一滾珠和第二滾珠；

所述上環(huán)蓋面向所述環(huán)形套的一表面設(shè)置有第一滑槽，所述環(huán)形套面向所述上環(huán)蓋一表面設(shè)置有第二滑槽，所述第一滾珠部分收容于所述第一滑槽，部分收容于所述第二滑槽，所述下環(huán)蓋面向所述環(huán)形套的一表面設(shè)置有第三滑槽，所述環(huán)形套面向所述下環(huán)蓋另一表面設(shè)置有第四滑槽，所述第二滾珠部分收容于所述第三滑槽，部分收容于所述第四滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)可升降的無人車，其特征在于，

所述環(huán)形側(cè)板設(shè)置有連通所述環(huán)形槽的開口，所述環(huán)形套的外表面設(shè)置有外齒環(huán)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過所述開口與所述外齒環(huán)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)可升降的無人車，其特征在于，還包括清潔裝置，所述清潔裝置設(shè)置于所述收容槽內(nèi)，所述清潔裝置用于對(duì)所述透明殼體進(jìn)行清潔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)可升降的無人車，其特征在于，

所述清潔裝置包括升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、錐齒、驅(qū)動(dòng)軸承和膠圈；

所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述收容槽內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)軸承的外圈固定，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)軸承上升或者下降，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述錐齒固定，所述驅(qū)動(dòng)軸承的內(nèi)圈設(shè)置有環(huán)狀的從動(dòng)齒，所述從動(dòng)齒與所述錐齒嚙合，所述膠圈固定于所述內(nèi)圈的內(nèi)表面，并且所述膠圈套設(shè)于所述透明殼體上，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述錐齒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述錐齒帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸承的內(nèi)圈帶動(dòng)所述膠圈轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述膠圈對(duì)所述透明殼體進(jìn)行清潔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)可升降的無人車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸承的內(nèi)圈的內(nèi)表面設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述膠圈固定于所述環(huán)形凹槽，并且所述膠圈部分從所述環(huán)形凹槽伸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光雷達(dá)可升降的無人車，其特征在于，所述環(huán)形凹槽的槽底有若干第一擋塊，所述若干第一擋塊間隔設(shè)置；

所述膠圈面向所述環(huán)形凹槽的槽底的一表面設(shè)置有若干第二擋塊，所述若干第二擋塊間隔設(shè)置，并且一所述第二擋塊抵接一所述第一擋塊。