[發明專利]一種可自清潔激光雷達的無人駕駛車輛

有效

• 申請號: 202011581899.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112606774B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 柳金峰;陳炳初;盧敦陸;周繼彥;李廣;卜新華;王志輝;何飛勇;丁楠清;陳奕鑫
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60S1/56;B60S1/52
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本發明實施例涉及無人駕駛技術領域，具體公開了一種可自清潔激光雷達的無人駕駛車輛，包括車體，所述車體的車頂設置有收容槽；激光雷達，包括透明殼體和雷達本體，所述雷達本體收容于所述透明殼體內，所述透明殼體收容于所述收容槽，并且所述透明殼體可相對于所述收容槽運動，以使所述激光雷達收縮于所述收容槽內或者從所述收容槽伸出；升降裝置，設置于所述收容槽內，所述升降裝置與所述透明殼體連接，所述升降裝置用于驅動所述透明殼體相對于所述收容槽運動；清潔裝置，設置于所述收容槽內，所述清潔裝置用于對所述透明殼體進行清潔。通過上述方式，本發明實施例能夠對激光雷達的透明殼體進行清潔。

技術領域

本發明實施例涉及無人駕駛技術領域，特別是涉及一種可自清潔激光雷達的無人駕駛車輛。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，其中車載傳感系統包括激光雷達。

但是，本發明的發明人在實現本發明的過程中，發現：汽車的激光雷達常置于車體上，暴露于空氣中，空氣中的灰塵易沉積于激光雷達的外表面，從而造成激光雷達無法正常工作，生活中，通常通過人工對激光雷達的透明外殼進行手動清潔，非常不方便。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例提供了一種可自清潔激光雷達的無人駕駛車輛，克服了上述問題或者至少部分地解決了上述問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種可自清潔激光雷達的無人駕駛車輛，包括：車體，所述車體的車頂設置有收容槽；激光雷達，包括透明殼體和雷達本體，所述雷達本體收容于所述透明殼體內，所述透明殼體收容于所述收容槽，并且所述透明殼體可相對于所述收容槽運動，以使所述激光雷達收縮于所述收容槽內或者從所述收容槽伸出；升降裝置，設置于所述收容槽內，所述升降裝置與所述透明殼體連接，所述升降裝置用于驅動所述透明殼體相對于所述收容槽運動；清潔裝置，設置于所述收容槽內，所述清潔裝置用于對所述透明殼體進行清潔。

在一種可選的方式中，所述清潔裝置包括升降機構、轉動機構、錐齒、驅動軸承和膠圈；所述升降機構設置于所述收容槽內，所述升降機構分別與轉動機構和驅動軸承的外圈固定，所述升降機構用于驅動所述轉動機構和驅動軸承上升或者下降，所述轉動機構的輸出軸與所述錐齒固定，所述驅動軸承的內圈設置有環狀的從動齒，所述從動齒與所述錐齒嚙合，所述膠圈固定于所述內圈的內表面，并且所述膠圈套設于所述透明殼體上，當所述轉動機構驅動所述錐齒轉動時，所述錐齒帶動所述驅動軸承的內圈轉動，所述驅動軸承的內圈帶動所述膠圈轉動，以使所述膠圈對所述透明殼體進行清潔。

在一種可選的方式中，所述驅動軸承的內圈的內表面設置有環形凹槽，所述膠圈固定于所述環形凹槽，并且所述膠圈部分從所述環形凹槽伸出。

在一種可選的方式中，所述環形凹槽的槽底有若干第一擋塊，所述若干第一擋塊間隔設置；所述膠圈面向所述環形凹槽的槽底的一表面設置有若干第二擋塊，所述若干第二擋塊間隔設置，并且一所述第二擋塊抵接一所述第一擋塊。

在一種可選的方式中，所述清潔裝置還包括若干彈性件；所述若干彈性件均勻設置于所述環形凹槽內，并且所述彈性件的一端固定于所述環形凹槽的槽底，所述彈性件的另一端與所述膠圈固定。

在一種可選的方式中，所述清潔裝置還包括連桿、環形噴頭和供水機構；所述連桿的一端與所述升降機構固定，所述連桿的另一端與所述環形噴頭固定，所述環形噴頭環繞所述透明殼體，所述供水機構與所述環形噴頭連接，所述供水機構用于向所述環形噴頭提供清潔液，所述環形噴頭用于向所述透明殼體噴灑清潔液。

在一種可選的方式中，所述膠圈面向所述收容槽的槽底的一表面設置有若干斜齒。