[發明專利]一種可自清潔激光雷達的無人駕駛車輛

有效

• 申請號: 202011581899.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112606774B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 柳金峰;陳炳初;盧敦陸;周繼彥;李廣;卜新華;王志輝;何飛勇;丁楠清;陳奕鑫
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60S1/56;B60S1/52
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種可自清潔激光雷達的無人駕駛車輛，其特征在于，包括：

車體，所述車體的車頂設置有收容槽；

激光雷達，包括透明殼體和雷達本體，所述雷達本體收容于所述透明殼體內，所述透明殼體收容于所述收容槽，并且所述透明殼體可相對于所述收容槽運動，以使所述激光雷達收縮于所述收容槽內或者從所述收容槽伸出；

升降裝置，設置于所述收容槽內，所述升降裝置與所述透明殼體連接，所述升降裝置用于驅動所述透明殼體相對于所述收容槽運動；

清潔裝置，設置于所述收容槽內，所述清潔裝置用于對所述透明殼體進行清潔；

所述清潔裝置包括升降機構、轉動機構、錐齒、驅動軸承和膠圈；

所述升降機構設置于所述收容槽內，所述升降機構分別與轉動機構和驅動軸承的外圈固定，所述升降機構用于驅動所述轉動機構和驅動軸承上升或者下降，所述轉動機構的輸出軸與所述錐齒固定，所述驅動軸承的內圈設置有環狀的從動齒，所述從動齒與所述錐齒嚙合，所述膠圈固定于所述內圈的內表面，并且所述膠圈套設于所述透明殼體上，當所述轉動機構驅動所述錐齒轉動時，所述錐齒帶動所述驅動軸承的內圈轉動，所述驅動軸承的內圈帶動所述膠圈轉動，以使所述膠圈對所述透明殼體進行清潔。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛，其特征在于，所述驅動軸承的內圈的內表面設置有環形凹槽，所述膠圈固定于所述環形凹槽，并且所述膠圈部分從所述環形凹槽伸出。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛車輛，其特征在于，所述環形凹槽的槽底有若干第一擋塊，所述若干第一擋塊間隔設置；

所述膠圈面向所述環形凹槽的槽底的一表面設置有若干第二擋塊，所述若干第二擋塊間隔設置，并且一所述第二擋塊抵接一所述第一擋塊。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛車輛，其特征在于，所述清潔裝置還包括若干彈性件；

所述若干彈性件均勻設置于所述環形凹槽內，并且所述彈性件的一端固定于所述環形凹槽的槽底，所述彈性件的另一端與所述膠圈固定。

5.根據權利要求4所述的無人駕駛車輛，其特征在于，所述清潔裝置還包括連桿、環形噴頭和供水機構；

所述連桿的一端與所述升降機構固定，所述連桿的另一端與所述環形噴頭固定，所述環形噴頭環繞所述透明殼體，所述供水機構與所述環形噴頭連接，所述供水機構用于向所述環形噴頭提供清潔液，所述環形噴頭用于向所述透明殼體噴灑清潔液。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛車輛，其特征在于，所述膠圈面向所述收容槽的槽底的一表面設置有若干斜齒。

7.根據權利要求6所述的無人駕駛車輛，其特征在于，

所述車體設置有與收容槽連通的出液通道，所述出液通道的一端的端口位于所述收容槽的側壁；

所述清潔裝置還包括導液漏斗，所述導液漏斗安裝于所述收容槽內，并且所述導液漏斗位于所述激光雷達的下方，所述導液漏斗的喇叭口朝向所述激光雷達，所述導液漏斗的出液口與所述出液通道的一端的端口連通。

8.根據權利要求7所述的無人駕駛車輛，其特征在于，所述升降機構包括第一氣缸和第二氣缸；

所述第一氣缸和第二氣缸固定于所述收容槽內，所述第一氣缸和第二氣缸分別位于所述驅動軸承的兩側，所述第一氣缸分別與所述驅動軸承的外圈和轉動機構固定，所述第二氣缸分別與所述驅動軸承的外圈和轉動機構固定。

9.根據權利要求8所述的無人駕駛車輛，其特征在于，還包括控制器；

所述控制器分別與所述供水機構、升降裝置、升降機構和轉動機構連接。