[發明專利]一種智能滅蝗裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 202011580671.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112586481B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 朱楠;李秀婷
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: A01M17/00
• 分類號: A01M17/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

本公開提供了一種智能滅蝗裝置、系統及方法，所述滅蝗裝置包括：無人機以及與無人機連接的電擊網，通過無人機拖動電擊網，實現對蝗蟲的快速滅殺；本公開具備環保無公害、結構簡單、高效持續和經濟可靠的特點，實現了蝗災的有效治理。

技術領域

本公開涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種智能滅蝗裝置、系統及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術，并不必然構成現有技術。

蝗蟲肆虐，導致很多國家的農作物大量減產和農田遭受破壞。蝗災形勢嚴峻，捕殺蝗蟲勢在必行。

發明人發現，目前，捕殺蝗蟲主要存在以下幾種方式：(1)化學防治：使用殺蟲劑等，但有毒性，對人和農作物會產生毒害作用，也對環境有害；(2)生物防治：進行牧鴨治蝗，使用雞鴨等生物捕食蝗蟲，但僅對小規模蝗災起有限效果，還可能使生物中毒；(3)火燒法：易導致更大的火災。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本公開提供了一種智能滅蝗裝置、系統及方法，具備環保無公害、高效持續、結構簡單和經濟可靠的特點，實現了蝗災的有效治理。

為了實現上述目的，本公開采用如下技術方案：

本公開第一方面提供了一種智能滅蝗裝置。

一種智能滅蝗裝置，包括：無人機以及與無人機連接的電擊網，電擊網包括橫向排布的多條豎向線電極以及縱向排布的多個橫向隔離桿；

每根隔離桿與所有線電極固定連接，且每根隔離桿的兩端均設有球體，縱向相鄰的兩個球體相互接觸。

作為可能的一些實現方式，各條相鄰線電極之間的橫向間距相同，各個相鄰隔離桿之間的縱向間距相同。

作為可能的一些實現方式，球體為氦氣球，各個氦氣球充氣后的尺寸和形狀相同。

作為可能的一些實現方式，無人機與水箱固定連接，水箱上設有第一方向舵，水箱的兩側分別固定有一個相互對稱的第一滑翔翼式支撐桿；

第一滑翔翼式支撐桿的底部與噴水桿固定連接，噴水桿與最頂部隔離桿固定連接，噴水桿的出水端口朝向電擊網移動方向，水箱與噴水桿通過管路連通，水箱與噴水桿的管路上設有與微控制器連接的電磁閥。

作為可能的一些實現方式，電擊網最底部的隔離桿與第二滑翔翼式支撐桿連接，第二滑翔翼式支撐桿的兩側對稱設有第二方向舵。

作為可能的一些實現方式，線電極為交叉設置的掃描電極。

本公開第二方面提供了一種智能滅蝗系統，包括多個本公開第一方面所述的智能滅蝗裝置，各個無人機組成編隊，各個電擊網交叉設置。

本公開第三方面提供了一種智能滅蝗方法，利用本公開第一方面所述的智能滅蝗裝置，包括以下步驟：

在有蝗蟲時，無人機攜帶電擊網升空，無人機根據導航路線帶動電擊網運動；

線電極通電，且噴水桿噴水，蝗蟲碰到線電極或者穿過線電極之間的空隙時被電擊。

本公開第四方面提供了一種智能滅蝗裝置。

一種智能滅蝗裝置，包括：無人機以及與無人機連接的電擊網，電擊網包括縱向排布的多個橫向噴水管，各個噴水管之間通過連接件連接；

頂部第二根噴水管到最底端的噴水管，每根噴水管上固定有至少一根與噴水管平行的線電極；

噴水管的出水端口與電擊網的移動方向垂直，且噴水管的內部設有與正電極連接的導電極，每根噴水管的兩端均設有球體，縱向相鄰的兩個球體相互接觸。

作為可能的一些實現方式，各條相鄰線電極之間的縱向間距相同，各個相鄰噴水管之間的縱向間距相同。