[發明專利]一種智能滅蝗裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 202011580671.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112586481B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 朱楠;李秀婷
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: A01M17/00
• 分類號: A01M17/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

1.一種智能滅蝗裝置，其特征在于：包括：無人機以及與無人機連接的電擊網，電擊網包括橫向排布的多條豎向線電極以及縱向排布的多個橫向隔離桿；線電極為交叉設置的掃描電極；

每根隔離桿與所有線電極固定連接，且每根隔離桿的兩端均設有球體，縱向相鄰的兩個球體相互接觸；

無人機與水箱固定連接，水箱上設有第一方向舵，兩個第一滑翔翼式支撐桿對稱固定于水箱的兩側。

2.如權利要求1所述的智能滅蝗裝置，其特征在于：

各條相鄰線電極之間的橫向間距相同，各個相鄰隔離桿之間的縱向間距相同；

或者，

球體為氦氣球，各個氦氣球充氣后的尺寸和形狀相同；

或者，

第一滑翔翼式支撐桿的底部與噴水桿固定連接，噴水桿與最頂部隔離桿固定連接，噴水桿的出水端口朝向電擊網移動方向，水箱與噴水桿通過管路連通，水箱與噴水桿的管路上設有與微控制器連接的電磁閥；

或者，

電擊網最底部的隔離桿與第二滑翔翼式支撐桿連接，第二滑翔翼式支撐桿的兩側對稱設有第二方向舵。

3.一種智能滅蝗系統，其特征在于，包括多個權利要求1或2所述的智能滅蝗裝置，各個無人機組成編隊，各個電擊網交叉設置。

4.一種智能滅蝗方法，其特征在于，利用權利要求1或2所述的智能滅蝗裝置，包括以下步驟：

在有蝗蟲時，無人機攜帶電擊網升空，無人機根據導航路線帶動電擊網運動；

線電極通電，且噴水桿向電擊網移動方向噴水，蝗蟲碰到線電極或者經過線電極之間的空隙時被電擊。

5.一種智能滅蝗裝置，其特征在于：包括：無人機以及與無人機連接的電擊網，電擊網包括縱向排布的多個橫向噴水管，各個噴水管之間通過連接件連接；

頂部第二根噴水管到最底端的噴水管，每根噴水管上固定有至少一根與噴水管平行的線電極；

噴水管的出水端口與電擊網移動方向垂直，且噴水管的內部設有與正電極連接的導電極，每根噴水管的兩端均設有球體，縱向相鄰的兩個球體相互接觸。

6.如權利要求5所述的智能滅蝗裝置，其特征在于：

各條相鄰線電極之間的縱向間距相同，各個相鄰噴水管之間的縱向間距相同；

或者，

球體為氦氣球，各個氦氣球充氣后的尺寸和形狀相同；

或者，

無人機與水箱固定連接，水箱上設有第一方向舵，兩個第一滑翔翼式支撐桿對稱固定于水箱的兩側，第一滑翔翼式支撐桿的底部與最頂部噴水管固定連接，噴水管的出水端口與電擊網移動方向垂直，水箱與噴水管通過管路連通，水箱與噴水管的管路上設有與微控制器連接的電磁閥。

7.如權利要求5所述的智能滅蝗裝置，其特征在于：電擊網最底部的噴水管與第二滑翔翼式支撐桿連接，第二滑翔翼式支撐桿的兩側對稱設有第二方向舵。

8.一種智能滅蝗系統，其特征在于，包括多個權利要求5或6或7所述的智能滅蝗裝置，各個無人機組成編隊，各個電擊網交叉設置。

9.一種智能滅蝗方法，其特征在于，利用權利要求5或6或7所述的智能滅蝗裝置，包括以下步驟：

在有蝗蟲時，無人機攜帶電擊網升空，無人機根據導航路線帶動電擊網運動；

線電極通電，且噴水管噴水，形成無阻礙高壓電擊區，用于電擊殺滅蝗群。