[發(fā)明專利]車輛虛擬競(jìng)賽系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011580022.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112770139A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊峰;劉海波;包楠;吳裕雅;于紅超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): H04N21/234
• 分類號(hào): H04N21/234;H04N21/258;H04N21/44;H04N21/45;H04N21/478;H04N21/81;G07C5/08;G07C5/00;A63F13/52;A63F13/65;A63F13/803
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

本發(fā)明公開了一種車輛虛擬競(jìng)賽系統(tǒng)及方法，該裝置包括車輛終端模塊、地圖模塊、云處理模塊和視頻處理模塊。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將實(shí)車數(shù)據(jù)長(zhǎng)傳至云端形成虛擬行駛視頻，再將多個(gè)車輛的虛擬行車視頻合成到同一場(chǎng)景中，形成多個(gè)車輛的虛擬競(jìng)賽視頻，可以滿足多個(gè)用戶在不同時(shí)間的競(jìng)賽，用戶在正常開車時(shí)，也能進(jìn)入比賽模式，且不存在行車危險(xiǎn)，利用實(shí)車數(shù)據(jù)進(jìn)行比賽比普通游戲賽車的數(shù)據(jù)更加真實(shí)，為用戶帶來(lái)更多的駕駛樂(lè)趣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛虛擬競(jìng)賽系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

智能駕駛輔助系統(tǒng)主要包括車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng)等，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航)，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

由于簡(jiǎn)化了駕駛者的操作，使得駕駛過(guò)程較為乏味，但激烈的駕駛行為容易引發(fā)交通事故，如何在保障駕乘人員、路人，以及其它車輛安全的前提下，進(jìn)行競(jìng)速行車，讓駕駛者重拾駕駛樂(lè)趣，成為許多賽車愛(ài)好者和車企頭疼的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛虛擬競(jìng)賽系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何在保障駕乘人員、路人，以及其它車輛安全的前提下，進(jìn)行競(jìng)速行車，讓駕駛者重拾駕駛樂(lè)趣的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，提供了一種車輛虛擬競(jìng)賽系統(tǒng)，包括：車輛終端模塊、地圖模塊、云處理模塊和視頻處理模塊，

所述地圖模塊，用于獲取路線信息、路況信息以及測(cè)量車速；

所述車輛終端模塊，用于采集本車車輛數(shù)據(jù)和當(dāng)前道路數(shù)據(jù)；

所述云處理模塊，用于根據(jù)所述路線信息、路況信息以及當(dāng)前道路數(shù)據(jù)生成虛擬道路場(chǎng)景；以及根據(jù)所述本車車輛數(shù)據(jù)生成本車車輛模型；

在本車車輛結(jié)束行駛時(shí)，所述視頻處理模塊根據(jù)所述虛擬道路場(chǎng)景和所述本車車輛模型，以及所述本車車輛速度，生成本車車輛的行車視頻；

所述云處理模塊，還用于將多個(gè)不同車輛在同一路段的行車視頻進(jìn)行合成，得到多個(gè)車輛的虛擬競(jìng)賽視頻。

第二方面，提供了一種車輛虛擬競(jìng)賽方法，包括：

在本車車輛開啟虛擬競(jìng)賽模式時(shí)，地圖模塊獲取路線信息、路況信息以及測(cè)量本車車輛速度，車輛終端模塊采集當(dāng)前道路數(shù)據(jù)和本車車輛數(shù)據(jù)；

云處理模塊根據(jù)所述路線信息、路況信息和當(dāng)前道路數(shù)據(jù)，生成虛擬道路場(chǎng)景；根據(jù)所述本車車輛數(shù)據(jù)生成本車車輛模型；

在所述本車車輛結(jié)束行駛時(shí)，視頻處理模塊根據(jù)所述虛擬道路場(chǎng)景和所述本車車輛模型，以及所述本車車輛速度生成本車車輛的行車視頻；

云處理模塊將多個(gè)不同車輛在同一路段的行車視頻進(jìn)行合成，得到多個(gè)車輛的虛擬競(jìng)賽視頻。

第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的方法的步驟。