[發明專利]車輛虛擬競賽系統及方法

在審

• 申請號: 202011580022.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112770139A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 劉俊峰;劉海波;包楠;吳裕雅;于紅超
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: H04N21/234
• 分類號: H04N21/234;H04N21/258;H04N21/44;H04N21/45;H04N21/478;H04N21/81;G07C5/08;G07C5/00;A63F13/52;A63F13/65;A63F13/803
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

1.一種車輛虛擬競賽系統，其特征在于，包括：車輛終端模塊、地圖模塊、云處理模塊和視頻處理模塊，

所述地圖模塊，用于獲取路線信息、路況信息以及測量本車車輛速度；

所述車輛終端模塊，用于采集本車車輛數據和當前道路數據；

所述云處理模塊，用于根據所述路線信息、路況信息以及當前道路數據生成虛擬道路場景；以及根據所述本車車輛數據生成本車車輛模型；在本車車輛結束行駛時，所述視頻處理模塊根據所述虛擬道路場景和所述本車車輛模型，以及所述本車車輛速度，生成本車車輛的行車視頻；

所述云處理模塊，還用于將多個不同車輛在同一路段的行車視頻進行合成，得到多個車輛的虛擬競賽視頻。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車輛終端模塊還用于采集本車車輛的周圍預設范圍內的車輛的數據。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述車輛終端模塊包括：車身雷達單元、圖像采集單元和發送單元，

所述車身雷達單元，用于采集本車車輛預設范圍內的車輛的速度和距離本車車輛的車距；

所述圖像采集單元，用于識別本車車輛的車輛數據以及其他車輛的車輛數據，其中，所述車輛數據包括車型信息；

所述發送單元，用于將所述車身雷達單元采集的本車車輛預設范圍內的車輛的速度和距離本車車輛的車距，以及所述圖像采集單元采集的車型信息發送至所述云處理模塊。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：顯示模塊，用于顯示本車車輛的行車視頻和多個車輛的虛擬競賽視頻。

5.一種車輛虛擬競賽方法，其特征在于，包括：

在本車車輛開啟虛擬競賽模式時，地圖模塊獲取路線信息、路況信息以及測量本車車輛速度，車輛終端模塊采集當前道路數據和本車車輛數據；

云處理模塊根據所述路線信息、路況信息和當前道路數據，生成虛擬道路場景；以及根據所述本車車輛數據生成本車車輛模型；

在所述本車車輛結束行駛時，視頻處理模塊根據所述虛擬道路場景和所述本車車輛模型，以及所述本車車輛速度生成本車車輛的行車視頻；

云處理模塊將多個不同車輛在同一路段的行車視頻進行合成，得到多個車輛的虛擬競賽視頻。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

車輛終端模塊采集本車車輛的周圍預設范圍內的車輛的數據；

云處理模塊根據所述車輛的數據生成其他車輛模型；

視頻處理模塊將所述其他車輛模型合成到本車車輛的行車視頻中，得到包含其他車輛的本車行車視頻。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在視頻處理模塊利用所述虛擬道路場景和所述本車車輛模型，以及所述本車車輛速度生成本車車輛的行車視頻之后，所述方法還包括：

所述視頻處理模塊將所述本車車輛的行車視頻發送至云處理模塊。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述云處理模塊將多個不同車輛在同一路段的行車視頻進行合成，得到多個車輛的虛擬競賽視頻，包括：

云處理模塊獲取多個不同車輛在同一路段的行車視頻；

云處理模塊將多個行車視頻合成到同一場景畫面中，得到多個不同車輛的虛擬競賽視頻。

9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述本車車輛數據包括：車型信息、車輛定位信息、車輛速度和車輛行駛方向；

所述本車車輛的周圍預設范圍內的車輛的數據包括：車輛的速度、距離本車車輛的車距和車輛的車型信息。

10.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

利用顯示模塊顯示所述本車車輛的行車視頻和多個車輛的虛擬競賽視頻。