[發(fā)明專利]一種雙機(jī)器人協(xié)作碼垛集成設(shè)備、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011579975.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112550808A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊正輝;胡嘉祺;王亮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科達(dá)制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B23/20
• 分類號(hào): B65B23/20;B65B35/50;B65B13/18;B65B27/02;B65B59/00;B65B35/24;B65B35/16;B65B35/56
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 董覺(jué)非;張凱

本發(fā)明公開了一種雙機(jī)器人協(xié)作碼垛集成設(shè)備，包括承托傾斜裝置、碼包機(jī)器人、水平捆軋機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔途€、棧板取放機(jī)器人、第一棧板輸送部件、棧板庫(kù)以及第二棧板輸送部件，承托傾斜裝置與鏈?zhǔn)捷斔途€相連，碼包機(jī)器人設(shè)于相鄰兩個(gè)承托傾斜裝置之間，水平捆軋機(jī)設(shè)于承托傾斜裝置與鏈?zhǔn)捷斔途€的連接處，水平捆軋機(jī)用于碼垛結(jié)束后在承托傾斜裝置上方對(duì)磚垛進(jìn)行捆扎，第一棧板輸送部件、棧板庫(kù)部件以及第二棧板輸送部件依次連接，棧板取放機(jī)器人設(shè)于鏈?zhǔn)捷斔途€之間，鏈?zhǔn)捷斔途€通過(guò)棧板取放機(jī)器人連通第二棧板輸送部件，具有結(jié)構(gòu)緊湊、能夠高效完成多種規(guī)格碼垛、自動(dòng)取送棧板及物流輸送的優(yōu)點(diǎn)，可以單線或多線組成整廠物流輸送智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及瓷磚自動(dòng)包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙機(jī)器人協(xié)作碼垛集成設(shè)備、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，工業(yè)領(lǐng)域都向著智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展，作為傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型行業(yè)的陶瓷企業(yè)具有勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣等問(wèn)題。在如今中國(guó)的人口紅利逐漸消失，招工難度大的大背景下，陶瓷企業(yè)的人工成本急劇攀升。瓷磚的包裝需要消耗大量的勞動(dòng)力，作為瓷磚包裝領(lǐng)域最后一道工序，碼包及轉(zhuǎn)運(yùn)效率直接影響著整個(gè)包裝的效率，影響著工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作時(shí)間。雖然近些年來(lái)碼包機(jī)已經(jīng)也取得了不少進(jìn)步，但是還普遍存在著碼包速度慢，碼包形式或規(guī)格較單一，部份工序復(fù)雜無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼包而采用人機(jī)混合作業(yè)，帶來(lái)人員安全事故的風(fēng)險(xiǎn)，碼包機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地大等不足之處，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)碼包，物流倉(cāng)儲(chǔ)一體化的智能集成系統(tǒng)。

針對(duì)整個(gè)陶瓷行業(yè)存在的多種問(wèn)題，研制出一種結(jié)構(gòu)緊湊、能夠高效完成多種規(guī)格碼垛、自動(dòng)取送棧板及物流輸送的智能碼垛集成系統(tǒng)設(shè)備十分有必要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)難題，本發(fā)明提供了一種雙機(jī)器人協(xié)作碼垛集成設(shè)備，包括多個(gè)承托傾斜裝置、碼包機(jī)器人、多個(gè)水平捆軋機(jī)、多條鏈?zhǔn)捷斔途€、棧板取放機(jī)器人、第一棧板輸送部件、棧板庫(kù)、第二棧板輸送部件以及匯流輸送線等，具有結(jié)構(gòu)緊湊、能夠高效完成多種規(guī)格碼垛、自動(dòng)取送棧板及匯流輸送的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種雙機(jī)器人協(xié)作碼垛集成設(shè)備，包括多個(gè)承托傾斜裝置、碼包機(jī)器人、多個(gè)水平捆軋機(jī)、多條鏈?zhǔn)捷斔途€、棧板取放機(jī)器人、第一棧板輸送部件、棧板庫(kù)、第二棧板輸送部件以及匯流輸送線，所述多個(gè)承托傾斜裝置分別與多條鏈?zhǔn)捷斔途€對(duì)接，所述碼包機(jī)器人設(shè)置于相鄰兩個(gè)承托傾斜裝置之間，所述多個(gè)水平捆軋機(jī)分別設(shè)置于承托傾斜裝置與鏈?zhǔn)捷斔途€的連接處，所述棧板取放機(jī)器人設(shè)置于多條鏈?zhǔn)捷斔途€之間用于抓取棧板后放置在所述鏈?zhǔn)捷斔途€上，所述碼包機(jī)器人將磚包抓取放置在所述棧板上碼成磚垛，所述水平捆軋機(jī)用于碼垛結(jié)束后在所述承托傾斜裝置上方對(duì)磚垛進(jìn)行捆扎，所述第一棧板輸送部件、棧板庫(kù)部件以及第二棧板輸送部件依次連接，所述匯流輸送線設(shè)置于鏈?zhǔn)捷斔途€與第二棧板輸送部件之間，所述鏈?zhǔn)捷斔途€靠近第二棧板輸送部件的一端與匯流輸送線對(duì)接。

通過(guò)這樣設(shè)置，多個(gè)承托傾斜裝置分別與多條鏈?zhǔn)捷斔途€對(duì)接，碼包機(jī)器人設(shè)置于相鄰兩個(gè)承托傾斜裝置之間，多個(gè)水平捆軋機(jī)分別設(shè)置于承托傾斜裝置與鏈?zhǔn)捷斔途€的連接處，棧板取放機(jī)器人設(shè)置于多條鏈?zhǔn)捷斔途€之間用于抓取棧板后放置在鏈?zhǔn)捷斔途€上，碼包機(jī)器人將磚包抓取放置在棧板上碼成磚垛，水平捆軋機(jī)用于碼垛結(jié)束后在承托傾斜裝置上方對(duì)磚垛進(jìn)行捆扎，第一棧板輸送部件、棧板庫(kù)部件以及第二棧板輸送部件依次連接，匯流輸送線設(shè)置于鏈?zhǔn)捷斔途€與第二棧板輸送部件之間，鏈?zhǔn)捷斔途€靠近第二棧板輸送部件的一端與匯流輸送線對(duì)接，各個(gè)部件之間聯(lián)系密切，結(jié)構(gòu)緊湊，棧板垛通過(guò)第一棧板輸送部件存入棧板庫(kù)，棧板出棧板庫(kù)之后進(jìn)入第二棧板輸送部件，棧板取放機(jī)器人抓取第二棧板輸送部件上的棧板然后放置到鏈?zhǔn)捷斔途€上，經(jīng)過(guò)鏈?zhǔn)捷斔途€的輸送，棧板到達(dá)承托傾斜裝置，碼包機(jī)器人將瓷磚包按照一定的規(guī)格進(jìn)行碼包，完成后水平捆軋機(jī)將碼好的瓷磚包捆扎好，捆扎好的瓷磚包從承托傾斜裝置離開，經(jīng)過(guò)鏈?zhǔn)捷斔途€，通過(guò)匯流輸送線實(shí)現(xiàn)物流倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)接從而實(shí)現(xiàn)高效完成多種規(guī)格碼垛、自動(dòng)取送棧板及智能物流倉(cāng)儲(chǔ)輸送的目標(biāo)。