[發明專利]一種自動化起吊控制系統及方法

在審

• 申請號: 202011579824.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112573380A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 鄧超華
• 申請（專利權）人: 亞太森博（廣東）紙業有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C15/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

本發明公開了一種自動化起吊控制系統，包括：第一IO模塊、第二IO模塊、位置監測模塊、地面設備、起吊裝置和控制裝置；第一IO模塊設置于地面設備上，第二IO模塊設置于行車上；位置監測模塊設置于行車上；地面設備包括離合器，離合器、第一IO模塊、第二IO模塊、位置監測模塊和起吊裝置分別與控制裝置連接。本發明通過將位置監測模塊設置于行車上實時監測行車的位置，并通過第二IO模塊將行車的位置信息發送至控制裝置，同時第一IO模塊同步于第二IO模塊獲取地面設備中離合器的狀態信息，以實現起吊控制，能夠有效防止設備在起吊過程中損壞導致出現安全事故，從而能夠有效提高起吊控制的安全性。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，尤其是涉及一種自動化起吊控制系統及方法。

背景技術

造紙廠車間的復卷機在需要換原紙輥時，將起吊的原紙輥與地面物紙軸由離合器與地面設備連接，地面設備是固定在廠房基礎上，正常情況下離合器打開后才能起吊，沒有打開時起吊會損壞離合器及地面設備傳動的減速箱，導致重大財產損失。目前，現有的起吊控制系統對行車和地面設備的控制是分離的，難以同步行車和地面設備的控制，導致起吊控制的安全性較差。

發明內容

本發明提供一種自動化起吊控制系統及方法，以解決現有的起吊控制系統對行車和地面設備的控制是分離的，難以同步行車和地面設備的控制，導致起吊控制的安全性較差的技術問題。

本發明的第一實施例提供了一種自動化起吊控制系統，包括：

第一IO模塊、第二IO模塊、位置監測模塊、地面設備、起吊裝置和控制裝置；

所述第一IO模塊設置于地面設備上，所述第二IO模塊設置于行車上；

所述位置監測模塊設置于行車上；

所述地面設備包括離合器，所述離合器、所述第一IO模塊、所述第二IO模塊、所述位置監測模塊和所述起吊裝置分別與所述控制裝置連接。

進一步的，所述位置監測模塊至少包括兩個限位開關和至少兩個限位開關拔桿；

所述兩個限位開關包括設置于所述行車的頭部區域的第一限位開關，以及設置于所述行車的尾部區域的第二限位開關。

進一步的，所述第一限位開關拔桿和所述第二限位開關分別設置于所述行車的行車路線的預設位置上，且所述第一限位開關拔桿和所述第二限位開關拔桿之間為預設間隔；

進一步的，還包括腳踏開關，所述腳踏開關設置在所述離合器的預設區域內，所述腳踏開關設置有一組常開觸點。

本發明的第二實施例提供了一種自動化起吊控制方法，所述控制方法在上述自動化起吊控制系統中執行，所述控制方法包括：

根據位置監測裝置監測行車的當前位置；

當監測到所述行車的當前位置處于連鎖區域時，檢測所述離合器的當前狀態是否為正常，若檢測到所述離合器的當前狀態為正常，控制所述離合器與所述行車進行連鎖；

當檢測到所述行車的當前位置處于安全區域時，檢測所述離合器的當前狀態是否為正常，若檢測到所述離合器的當前狀態為正常，控制所述起吊裝置吊起所述行車上的待吊起物體。

進一步的，所述檢測所述離合器的當前狀態是否為正常，具體為：

檢測所述離合器的打開信號是否為1，且所述離合器的關閉信號是否為0，若是則判斷所述離合器的當前狀態為正常。

進一步的，在“控制所述離合器與所述行車進行連鎖”之后，還包括：

檢測所述自動化起吊控制系統中的各個硬件設備的是否存在設備故障；所述硬件設備包括但不限于地面設備、所述起吊裝置和行車；