[發明專利]一種自動化起吊控制系統及方法

在審

• 申請號: 202011579824.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112573380A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 鄧超華
• 申請（專利權）人: 亞太森博（廣東）紙業有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C15/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種自動化起吊控制系統，其特征在于，包括：

第一IO模塊、第二IO模塊、位置監測模塊、地面設備、起吊裝置和控制裝置；

所述第一IO模塊設置于地面設備上，所述第二IO模塊設置于行車上；

所述位置監測模塊設置于行車上；

所述地面設備包括離合器，所述離合器、所述第一IO模塊、所述第二IO模塊、所述位置監測模塊和所述起吊裝置分別與所述控制裝置連接。

2.如權利要求1所述的自動化起吊控制系統，其特征在于，所述位置監測模塊至少包括兩個限位開關和至少兩個限位開關拔桿；

所述兩個限位開關包括設置于所述行車的頭部區域的第一限位開關，以及設置于所述行車的尾部區域的第二限位開關。

3.如權利要求2所述的自動化起吊控制系統，其特征在于，所述第一限位開關拔桿和所述第二限位開關分別設置于所述行車的行車路線的預設位置上，且所述第一限位開關拔桿和所述第二限位開關拔桿之間為預設間隔。

4.如權利要求1所述的自動化起吊控制系統，其特征在于，還包括腳踏開關，所述腳踏開關設置在所述離合器的預設區域內，所述腳踏開關設置有一組常開觸點。

5.一種自動化起吊控制方法，其特征在于，所述控制方法在權利要求1-4中任一項自動化起吊控制系統中執行，所述控制方法包括：

根據位置監測裝置監測行車的當前位置；

當監測到所述行車的當前位置處于連鎖區域時，檢測所述離合器的當前狀態是否為正常，若檢測到所述離合器的當前狀態為正常，控制所述離合器與所述行車進行連鎖；

當檢測到所述行車的當前位置處于安全區域時，檢測所述離合器的當前狀態是否為正常，若檢測到所述離合器的當前狀態為正常，控制所述起吊裝置吊起所述行車上的待吊起物體。

6.如權利要求5所述的一種自動化起吊控制方法，其特征在于，所述檢測所述離合器的當前狀態是否為正常，具體為：

檢測所述離合器的打開信號是否為1，且所述離合器的關閉信號是否為0，若是則判斷所述離合器的當前狀態為正常。

7.如權利要求5所述的一種自動化起吊控制方法，其特征在于，在“控制所述離合器與所述行車進行連鎖”之后，還包括：

檢測所述自動化起吊控制系統中的各個硬件設備的是否存在設備故障；所述硬件設備包括但不限于地面設備、所述起吊裝置和行車；

在檢測到所述自動化起吊控制系統中存在設備故障后，生成解除連鎖指令執行解除連鎖動作。