[發明專利]用于汽車焊裝生產吊具中的氣缸驅動旋轉裝置

在審

• 申請號: 202011579766.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112551346A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 楊春旺;李尚松;劉宏利;馬超;安琪;靳鵬巍;吳常坤;馮宏濤
• 申請（專利權）人: 天津新瑪特科技發展有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66C13/08
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

本發明涉及一種用于汽車焊裝生產吊具中的氣缸驅動旋轉裝置，該裝置包括固定框架、旋轉軸組件、旋轉框架、驅動伸縮氣缸、氣缸安裝支座、到位死擋組件、調整墊片及旋轉框架上的氣缸座。驅動伸縮氣缸采用中間耳軸形式氣缸，將耳軸安裝在氣缸安裝支座上，氣缸缸體安裝支座螺接在固定框架上，固定框架與氣缸安裝支座之間設有調整墊片；驅動伸縮氣缸的氣缸頭與旋轉框架上的氣缸座連接，旋轉框架上的氣缸座螺接于旋轉框架上。旋轉軸組件連接于固定框架與旋轉框架之間，以實現旋轉框架及被吊取的設備沿旋轉軸呈90°旋轉；而到位死擋組件用以保證氣缸伸出驅動旋轉后到達指定的位置，這樣能保證具有精確的到位角度，有效避免取放件的卡頓現象。

技術領域

本發明涉及一種吊具旋轉設備，特別涉及一種用于汽車焊裝生產吊具中的氣缸驅動旋轉裝置。

背景技術

在汽車大型自動化焊裝生產線吊具系統中，吊具設備是最主要也是使用最為廣泛的一種運輸方式，吊具如何快速便利的吊取相應設備后放到規劃好的位置，一直以來是吊具系統中的亟待解決的技術難題。

目前，國內主要汽車大型自動化焊裝生產線的吊具系統大部分沒有旋轉取放件功能，或者是只能采用人工手動操作來進行旋轉，在短行程的吊取動作中加入人工旋轉往往會要求占用較大空間，且不便于安裝和維修，而且人工操作生產效率低下，容易發生生產事故，將會造成巨大損失。

因此，提供一種結構簡單，設計合理，應用效果顯著的用于汽車焊裝生產吊具中的氣缸驅動旋轉裝置，成為該領域技術人員亟待著手解決的問題之一。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，提供一種設計合理、結構簡單、安裝方便、易于操作的用于汽車焊裝生產吊具中的氣缸驅動旋轉裝置，最大限度地提高設備運行效率與經濟效益。

為實現上述目的本發明所采用的技術方案是：一種用于汽車焊裝生產吊具中的氣缸驅動旋轉裝置，其特征在于該裝置包括固定框架、旋轉軸組件、旋轉框架、驅動伸縮氣缸、氣缸安裝支座、到位死擋組件、調整墊片及旋轉框架上的氣缸座；

所述旋轉軸組件中包括軸、推力球軸承、固定端支座、深溝球軸承、軸套A、軸套B、鍵及圓螺母；其中固定端支座螺接固定在固定支架上，軸通過推力球軸承和軸套A、軸套B固定徑向位置，同時通過連接于軸和固定端支座的深溝球軸承實現旋轉，軸與旋轉框架通過鍵形成固定連接，圓螺母與軸上螺紋螺接固定住旋轉框架在軸上的徑向位置；

所述到位死擋組件包括死擋塊A、死擋塊B、死擋塊C及死擋塊D；共設有4個到位死擋塊，即旋轉前和旋轉后各設一套；其中死擋塊A和死擋塊C安裝在旋轉框架上；死擋塊B和死擋塊D安裝在固定框架上；死擋塊A和死擋塊B，以限定驅動伸縮氣缸縮回的位置；死擋塊C和死擋塊D，以限定驅動伸縮氣缸伸出的位置；

所述驅動伸縮氣缸安裝在氣缸安裝支座上，氣缸安裝支座固定于固定框架上；驅動伸縮氣缸另一端的氣缸頭與旋轉框架上的氣缸座連接，并將旋轉框架上的氣缸座固定于旋轉框架上，由此組成旋轉裝置的動力驅動裝置；所述旋轉軸組件連接于固定框架和旋轉框架之間，與旋轉框架及旋轉框架配合沿旋轉軸呈90°角度的旋轉。

該氣缸驅動旋轉裝置關鍵是設置了旋轉軸組件，即通過驅動伸縮氣缸的伸縮動作帶動旋轉框架上的吊臂沿旋轉軸旋轉來完成吊取設備的旋轉動作。

本發明的有益效果是：該裝置摒棄了吊取設備中常見的無法提供旋轉或者只能采用復雜的手動操作旋轉的形式，改用伸縮氣缸帶動旋轉框架上的吊臂沿旋轉軸旋轉來完成吊取設備的旋轉動作。其中，伸縮氣缸通過伸縮帶動旋轉的方式，不僅僅簡化了設備的安裝結構而且還大大簡化了操作的復雜性，更為簡單的結構與可靠的性能使該裝置可以滿足絕大多數設備在吊取工件的同時達到精確旋轉的功能要求。