[發明專利]河道黑臭水體原位修復無人船

在審

• 申請號: 202011579653.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112723676A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 戴有華;樊開青;吳丹;金文忻;孫昌權;徐榮麗;劉海云;陳秀珍;丁龍保;黃克;楊宇
• 申請（專利權）人: 江蘇農林職業技術學院
• 主分類號: C02F9/14
• 分類號: C02F9/14;B63B35/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種河道黑臭水體原位修復無人船，包括船體行駛系統、混凝液投加系統、鼓風曝氣系統、炭纖維生態草投放系統、自動控制系統和供電系統等組成；船體行駛系統用于控制無人船的前行停止、左右轉向、加減速行駛；混凝液投加系統用于向河水里投加混凝液以去除黑臭水體中的有機物和污染物；鼓風曝氣系統用于向河水里均勻地吹入細小氣流以增加水體中的溶解氧；炭纖維生態草投放系統用于向河水里投放炭纖維生態草以提供微生物附著的載體，形成較大生物量對水體中有機物進行有效降解；自動控制系統用于在河岸上通過手機無線操控無人船上的電氣設備驅動機械裝置工作。本裝置對黑臭水體修復效果顯著、作業面積廣、安全性高，具有廣泛的應用前景。

技術領域

本發明涉及水體修復領域，尤其涉及一種河道黑臭水體原位修復無人船。

背景技術

河道水體黑臭是由于工業廢水和生活污水大量排入河道導致的，目前，黑臭水體修復技術的研究主要集中在原位修復技術和組合修復技術等黑臭水體修復工藝方法上，對于黑臭水體修復裝備的研發較少。因此，急需研發新型的黑臭水體修復裝備，以提高修復效果和作業效率、降低操作難度和健康危害。

現有的黑臭水體修復裝備主要有：漂浮式修復裝置、固定式修復裝置、沉浸式修復裝置、過濾式修復裝置等。漂浮式修復裝置主要有生態浮島、微生物浮島、凈化船等，生態浮島一般是由漂浮座、凈化座、生態種植槽和曝氣裝置等組成；微生物浮島是由生物浮島主體、填充了微生物填料的生物柱、微納米氣泡發生器和植物栽培孔等組成；凈化船是由船體(30)和船上的好氧生物轉盤處理裝置等組成。固定式修復裝置主要有生態原位修復處理設備、長效生態修復裝置、微生物立體修復裝置等，生態原位修復處理設備是由混凝土底座、生物反應裝置和微曝氣器等組成；長效生態修復裝置是由生態浮床、緩釋網箱和連接至河岸的復氧裝置等組成；微生物立體修復裝置是由固定在水體底部的主體支架、超細纖維立體填料、連接至河岸的曝氣裝置等組成。沉浸式修復裝置主要有潛水式生態修復水立方等，潛水式生態修復水立方是由懸掛用的鋼索、網狀骨架、沉水植物及種植界面、微生物填料、光源等組成。過濾式修復裝置主要有長方體形修復裝置、生態修復凈化裝置等，長方體形修復裝置是由矩形外殼、進水口、垃圾收集箱、電解棒、消毒層、除臭層和出水口等組成；生態修復凈化裝置是由防腐蝕固定管、內部過濾管、過濾板、微生物附著裝置等組成。現有的黑臭水體修復裝備存在修復作業范圍小、裝備利用效率低、實施過程難度大、更換維護不方便、工人健康危害大等問題。

發明內容

發明目的：本發明目的是提供一種河道黑臭水體原位修復無人船，采用無線遙控無人船機械設備工作以實現大面積高效率的黑臭水體原位修復作業，提高黑臭水體修復作業的安全性、快速性和便利性。

技術方案：一種河道黑臭水體原位修復無人船，包括船體行駛系統、混凝液投加系統、鼓風曝氣系統、炭纖維生態草投放系統、自動控制系統和供電系統；船體行駛系統用于控制無人船的前行停止、左右轉向、加減速行駛；混凝液投加系統用于向河水里投加適量的混凝液以去除黑臭水體中的有機物和污染物；鼓風曝氣系統用于向河水里均勻地吹入細小氣流以增加水體中的溶解氧；炭纖維生態草投放系統用于向河水里投放炭纖維生態草以提供微生物附著的載體，形成較大生物量對水體中有機物進行有效降解；自動控制系統用于在河岸上通過手機無線操控無人船上的電氣設備驅動機械裝置工作；供電系統為無人船上用電設備提供電源。