[發明專利]河道黑臭水體原位修復無人船

在審

• 申請號: 202011579653.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112723676A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 戴有華;樊開青;吳丹;金文忻;孫昌權;徐榮麗;劉海云;陳秀珍;丁龍保;黃克;楊宇
• 申請（專利權）人: 江蘇農林職業技術學院
• 主分類號: C02F9/14
• 分類號: C02F9/14;B63B35/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種河道黑臭水體原位修復無人船，其特征在于，包括船體行駛系統、混凝液投加系統、鼓風曝氣系統、炭纖維生態草投放系統、自動控制系統和供電系統；所述船體行駛系統用于控制無人船的前行停止、左右轉向、加減速行駛；所述混凝液投加系統用于向河水里投加適量的混凝液以去除黑臭水體中的有機物和污染物；所述鼓風曝氣系統用于向河水里均勻地吹入細小氣流以增加水體中的溶解氧；所述炭纖維生態草投放系統用于向河水里投放炭纖維生態草以提供微生物附著的載體，形成較大生物量對水體中有機物進行有效降解；所述自動控制系統用于在河岸上通過手機無線操控無人船上的電氣設備驅動機械裝置工作；所述供電系統為無人船上用電設備提供電源。

2.根據權利要求1所述的河道黑臭水體原位修復無人船，其特征在于，所述船體行駛系統包括船體(30)內底部設有甲板(29)，船體推進電機(21)安裝在船體(30)內后部的甲板(29)上，葉輪(19)安裝在船體(30)后下方外側的左右居中位置，船體推進電機(21)經船體推進處聯軸器(20)與葉輪(19)連接，葉輪(19)的回轉軸穿過船體(30)后下方的薄壁處密封處理，船體推進電機(21)帶動葉輪(19)轉動產生推力；船體(30)內后部安裝方向舵驅動電機(14)和方向舵驅動機構(16)；所述方向舵驅動機構(16)下方安裝方向舵(17)，并且方向舵(17)處于葉輪(19)正后方的左右居中位置；方向舵驅動機構(16)由曲柄滑塊機構與滾珠絲杠串聯組成，所述曲柄滑塊機構中的滑塊為方形螺母(141)，其中，轉動副A的配合預留間隙；方向舵驅動電機(14)的正/反轉帶動滾珠絲杠上的方形螺母(141)向右/左移動，方形螺母(141)向右/左移動帶動方向舵(17)向右/左轉動使得船體(30)向右/左轉向。

3.根據權利要求1所述的河道黑臭水體原位修復無人船，其特征在于，所述混凝液投加系統包括船體的前部機架安裝有儲液箱(7)，所述儲液箱(7)上部安裝攪拌電機，所述攪拌電機下方連接攪拌葉片(6)，所述攪拌葉片(6)位于儲液箱(7)內部；儲液箱(7)下部連接混凝液投加管(1)，所述混凝液投加管(1)上依次裝有旋轉閥(5)、流量計(3)、混凝液投加電磁閥(2)，混凝液投加管(1)下端左右對稱地設有分叉的兩根緊貼船體的混凝液出液管(111)，所述混凝液出液管(111)上設有多個細管(112)，所述細管(112)從船體(30)穿出朝向河面。

4.根據權利要求1所述的河道水體修復無人船，其特征在于，所述鼓風曝氣系統包括甲板(29)中后部居中位置安裝有空氣壓縮機(22)，機架的中部左右兩側分別安裝兩個電動推桿(26)，所述電動推桿(26)的下端連接一根推轉管(301)，所述推轉管(301)的回轉軸橫穿船體(30)，每根推轉管(301)的下端都連接一根曝氣桿(27)，所述曝氣桿(27)上設有多個微型曝氣孔(18)，曝氣桿(27)的末端都裝有蓋子(303)，曝氣桿(27)與空氣壓縮機(22)通過輸氣管(24)相連接，所述空氣壓縮機(22)與輸氣管(24)連接處裝有輸氣電磁閥(23)；電動推桿(26)在電信號控制下控制推轉管(301)展開或收起，與推轉管(301)固聯的曝氣桿(27)也隨之展開或收起；在船體(30)兩側安裝展開限位開關，限制曝氣桿(27)展開到河水里的深度。

5.根據權利要求1所述的河道黑臭水體原位修復無人船，其特征在于，所述炭纖維生態草投放系統包括機架的后部安裝有儲草箱(13)，所述儲草箱底部出口(133)安裝炭纖維生態草投放控制葉片(15)；儲草箱(13)下部安裝炭纖維生態草投放驅動電機(10)和炭纖維生態草投放處聯軸器(11)，并與炭纖維生態草投放控制葉片(15)相連接；儲草箱(13)內的炭纖維生態草通過底部出口(133)排除。