[發明專利]一種水下機器人ROV臍帶纜及其制造方法

在審

• 申請號: 202011579620.7
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112951487A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 姜緒宏;計克云;何元元;吳浩;張少東;劉美法;梁麗
• 申請（專利權）人: 安徽宏源特種電纜集團有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/04;H01B7/14;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/285;H01B9/00;H01B11/22;H01B13/00;G02B6/44
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 曾倩瑩

本發明公開了一種水下機器人ROV臍帶纜及其制造方法，屬于臍帶纜技術領域，包括電纜本體，所述電纜本體包括聚氨酯外護套、雙層芳綸纏繞抗拉層、金屬屏蔽層、光纖單元組、交聯聚乙烯絕緣層、信號線屏蔽層、低密度聚乙烯絕緣層和絕緣線導體。

技術領域

本發明涉及一種臍帶纜，特別是涉及一種水下機器人ROV臍帶纜，本發明還涉及一種臍帶纜制造方法，特別涉及一種水下機器人ROV臍帶纜制造方法，屬于臍帶纜技術領域。

背景技術

隨著石油、天然氣等海洋資源的開發從近海延伸到深海,水下機器人因其安全、高效、作業深度大、能在水下長時間工作而日益成為開發海洋資源的重要工具。

按照無人水器與水面支持設備間聯系方式的不同,水下機器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機器人,即遙控水下機器人；

另一類是無纜水下機器人,即自治水下機器人,自帶能源,依靠自身的自治能力來管理和控制自己。

ROV因其經性好、下水出水靈活性高、環境適應性好、作業效率高、使用有效等優點,得到了迅速發展。隨著功能及可靠性的迅速提高,ROV越來越被廣泛地應用于海洋資源開發、水下工程、海底調查、打撈作業等領域，發達的軍事大國非常重視ROV在未來戰爭中的應用，ROV將成為未來水下戰爭中爭奪信息優勢、設施精確打擊與智能攻擊、完成戰場中特殊作戰任務的重要設備之一。

現有技術中的水下機器人ROV臍帶纜存在無法同時在傳輸數據信號的時候也能進行電力傳輸，其次強度不夠，在出現故障的時候機器人拉回水面容易斷，其柔軟性、耐磨、抗拉能力和耐彎曲能力都比較差，為此設計一種水下機器人ROV臍帶纜及其制造方法來優化上述問題。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供一種水下機器人ROV臍帶纜及其制造方法，優良的信號傳輸性能：采用單模光纖作為信號傳輸，具有傳輸距離長、傳播速率高、高清晰度的攝像和聲納、損耗小、容量大、帶寬高、抗電磁干擾、傳輸質量佳等優點。

耐海水腐蝕性、耐磨性：水密拖曳電纜護套采用低摩擦系數的聚氨酯材料，該材料具有優良的耐海水腐蝕性，且耐磨性能優越，并具有較佳的耐鹽霧性能、防霉菌性能。

水密性：水下機器人ROV臍帶電纜從導體絞合、絕緣線芯組絞合、屏蔽線芯組編織、纜芯絞合、外編織抗拉層均涂覆阻水膠、不銹鋼束管內纖膏的填充率90％以上，使電纜整體具有良好的水密性能，能承受縱向水壓6.75MPa、橫向水壓30MPa的水密安全性。

優良的抗拉性：水下機器人ROV臍帶電纜采用纏繞芳綸作為抗拉加強層，是一種新型高科技合成纖維，具有超高強度、高模量和耐高溫、耐酸耐堿、重量輕、絕緣、抗老化等優點，采用芳綸作為加強層有效的提高了微重力光電復合拖曳電纜抗拉性，提高了抗破斷拉力，且減少電纜整體質量，確保了在承重狀態下繼續保持正常電力傳輸及信號傳輸的穩定性。

耐彎曲：水下機器人ROV臍帶電纜采用優良的工藝設計和先進的制造手段，材料上選用聚氨酯作為護套，芳綸纖維纏繞作為抗拉層，保證了電纜具有優良耐動態彎曲性能，使電纜可反復收放使用。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：包括電纜本體，所述電纜本體包括聚氨酯外護套、雙層芳綸纏繞抗拉層、金屬屏蔽層、光纖單元組、交聯聚乙烯絕緣層、信號線屏蔽層、低密度聚乙烯絕緣層和絕緣線導體，所述聚氨酯外護套的內側沿其軸向上安裝有雙層芳綸纏繞抗拉層，所述雙層芳綸纏繞抗拉層的內側沿其軸向上安裝有金屬屏蔽層，所述金屬屏蔽層的內側沿其軸向上設有交聯聚乙烯絕緣層和信號線屏蔽層，所述信號線屏蔽層的內側設有多組低密度聚乙烯絕緣層，所述低密度聚乙烯絕緣層的內側設有絕緣線導體，所述金屬屏蔽層內側的中部設有光纖單元組。

優選的，所述光纖單元組采用8芯G652單模光纖，光纖外采用無縫不銹鋼管包裹，外擠包聚乙烯護套構成光纖單元組。