[發明專利]一種水下機器人ROV臍帶纜及其制造方法

在審

• 申請號: 202011579620.7
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112951487A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 姜緒宏;計克云;何元元;吳浩;張少東;劉美法;梁麗
• 申請（專利權）人: 安徽宏源特種電纜集團有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/04;H01B7/14;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/285;H01B9/00;H01B11/22;H01B13/00;G02B6/44
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 曾倩瑩

1.一種水下機器人ROV臍帶纜，其特征在于：包括電纜本體(9)，所述電纜本體(9)包括聚氨酯外護套(8)、雙層芳綸纏繞抗拉層(7)、金屬屏蔽層(6)、光纖單元組(5)、交聯聚乙烯絕緣層(4)、信號線屏蔽層(3)、低密度聚乙烯絕緣層(2)和絕緣線導體(1)，所述聚氨酯外護套(8)的內側沿其軸向上安裝有雙層芳綸纏繞抗拉層(7)，所述雙層芳綸纏繞抗拉層(7)的內側沿其軸向上安裝有金屬屏蔽層(6)，所述金屬屏蔽層(6)的內側沿其軸向上設有交聯聚乙烯絕緣層(4)和信號線屏蔽層(3)，所述信號線屏蔽層(3)的內側設有多組低密度聚乙烯絕緣層(2)，所述低密度聚乙烯絕緣層(2)的內側設有絕緣線導體(1)，所述金屬屏蔽層(6)內側的中部設有光纖單元組(5)。

2.根據權利要求1所述的一種水下機器人ROV臍帶纜及其制造方法，其特征在于：所述光纖單元組(5)采用8芯G652單模光纖，光纖外采用無縫不銹鋼管包裹，外擠包聚乙烯護套構成光纖單元組。

3.根據權利要求2所述的一種水下機器人ROV臍帶纜及其制造方法，其特征在于：所述低密度聚乙烯絕緣層(2)厚度為0.5～0.8mm，交聯聚乙烯絕緣層(4)厚度為0.4～0.6mm，聚氨酯外護套(8)厚度為2.0～3.0mm。

4.根據權利要求3所述的一種水下機器人ROV臍帶纜制造方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：將絕緣線導體(1)按照正規絞合方式1+6+12進行正規絞合得到線芯導體，其絞向為左向，絞合節距為20±2mm，絞合時涂覆單組份阻水膠；

步驟2：將交聯聚乙烯料在40±5℃下烘干2小時后注入塑料單螺桿擠塑機完成交聯聚乙烯絕緣層(4)的擠包，制得動力電源絕緣線芯，其絕緣厚度為0.5～0.8mm；

步驟3：將低密度聚乙烯料在40±5℃下烘干2小時后注入塑料單螺桿擠塑機完成聚乙烯絕緣層的擠包，制得信號絕緣線芯，其絕緣厚度為0.4～0.6mm；

步驟4：在所述塑料單螺桿擠塑機中采用擠壓式模具，擠塑機進料口溫度設置為150±20℃，擠塑機機頭溫度設置為220±20℃，在擠塑機進料口與擠塑機機頭之間的螺桿加熱區，溫度設置為階梯式升高；針對絕緣線芯自冷卻槽中的出線，設置6.0kV的試驗電壓對所述絕緣線芯上的絕緣層進行在線火花試驗；

步驟5：將信號絕緣芯線兩兩對絞并涂覆阻水密封膠構成信號絕緣線芯組，其絞向為左向，絞合節距為45±5mm；

步驟6：將光纖單元組(5)作中心層與4根動力電源絕緣芯線及兩組屏蔽信號線組綜合成纜芯，外采用聚脂帶繞包，成纜絞合時用阻水膠填實芯線間的縫隙，其絞向為右向，絞合節距為120±10mm；

步驟7：在纜芯外采用鍍錫銅絲編織屏蔽，編織密度85％，在編織屏蔽外繞包鋁箔麥拉，繞包搭蓋率50％；

步驟8：在纜芯鋁箔麥拉外纏繞兩層芳綸纖維，內層48根芳綸，纏繞節距300±20mm，外層48根芳綸，纏繞節距330±20mm。