[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛及其前照燈的控制方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011579038.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112622747B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池發(fā)玉;周俊杰;李海峰;郝家余;毛飛虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖雄獅汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q1/14
• 分類(lèi)號(hào): B60Q1/14
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張文姣

1.一種車(chē)輛前照燈的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取當(dāng)前車(chē)輛所處環(huán)境的光照度，并獲取所述當(dāng)前車(chē)輛的前照燈狀態(tài)；

在所述光照度小于預(yù)設(shè)照度，且所述前照燈處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，接收目標(biāo)車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述行車(chē)數(shù)據(jù)判斷所述目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)入當(dāng)前車(chē)輛的會(huì)車(chē)有效區(qū)域，其中，所述會(huì)車(chē)有效區(qū)域包括多個(gè)子區(qū)域；

如果進(jìn)入，則進(jìn)一步確定所述目標(biāo)車(chē)輛所在的子區(qū)域和所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛方向；

根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛所在的子區(qū)域和所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛方向，對(duì)所述當(dāng)前車(chē)輛的前照燈進(jìn)行控制；

所述根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛所在的子區(qū)域和所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛方向，對(duì)所述當(dāng)前車(chē)輛的前照燈進(jìn)行控制，包括：

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的正前方第一預(yù)設(shè)距離至第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛同向行駛，則不進(jìn)行對(duì)所述前照燈的控制動(dòng)作，其中，所述第一預(yù)設(shè)距離小于所述第二預(yù)設(shè)距離；

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的正前方第一預(yù)設(shè)距離至第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛逆向行駛，則控制所述前照燈工作在近光模式；

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的正前方第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛同向行駛，則控制所述前照燈工作在近光模式；

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的正前方第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛逆向行駛，則控制所述前照燈工作在雙閃模式。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛前照燈的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛所在的子區(qū)域和所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛方向，對(duì)所述當(dāng)前車(chē)輛的前照燈進(jìn)行控制，還包括：

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的左前方第一預(yù)設(shè)距離至第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛同向行駛，則不進(jìn)行對(duì)所述前照燈的控制動(dòng)作；

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的正前方第一預(yù)設(shè)距離至第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛逆向行駛，則控制所述前照燈工作在近光模式；

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的左前方第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛同向行駛，則控制所述前照燈工作在近光模式；

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的正前方第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛逆向行駛，則控制所述前照燈工作在右側(cè)近光模式。

3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛前照燈的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛所在的子區(qū)域和所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛方向，對(duì)所述當(dāng)前車(chē)輛的前照燈進(jìn)行控制，還包括：

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的右前方第一預(yù)設(shè)距離至第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛同向行駛，則不進(jìn)行對(duì)所述前照燈的控制動(dòng)作；

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的右前方第一預(yù)設(shè)距離至第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛逆向行駛，則控制所述前照燈工作在近光模式；

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的右前方第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛同向行駛，則控制所述前照燈工作在近光模式；

如果所述目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域?yàn)樗霎?dāng)前車(chē)輛的正前方第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，且所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛逆向行駛，則控制所述前照燈工作在左側(cè)近光模式。

4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛前照燈的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在根據(jù)所述行車(chē)數(shù)據(jù)判斷所述目標(biāo)車(chē)輛駛出所述會(huì)車(chē)有效區(qū)域時(shí)，控制所述前照燈恢復(fù)至所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入所述會(huì)車(chē)有效區(qū)域之前的狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛前照燈的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)存在多個(gè)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入所述會(huì)車(chē)有效區(qū)域時(shí)，確定各目標(biāo)車(chē)輛在所述會(huì)車(chē)有效區(qū)域的子區(qū)域和行駛方向；

根據(jù)所述子區(qū)域和行駛方向確定對(duì)應(yīng)目標(biāo)車(chē)輛的優(yōu)先級(jí)；

根據(jù)優(yōu)先級(jí)最高的目標(biāo)車(chē)輛所在子區(qū)域和行駛方向?qū)λ銮罢諢暨M(jìn)行控制。