[發明專利]一種支腿鎖止機構、工程機械及控制方法

在審

• 申請號: 202011578999.X
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112590723A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 曹富龍;葛超波;張俊成;白建軍;莊維林;張濤
• 申請（專利權）人: 徐州徐工施維英機械有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02;B60S9/22;F16B7/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種支腿鎖止機構、工程機械及控制方法，以提高支腿鎖止裝置的可靠性和安全性。其中，支腿鎖止機構包括鎖芯、鎖體、短筒及彈簧；所述鎖芯設置在所述鎖體中，在鎖體和鎖芯之間設置有用于鎖芯自動復位的復位彈簧，鎖芯相對鎖體可軸向移動；手柄與短筒采用螺紋聯接，短筒與鎖芯采用彈性圓柱銷聯接，端部附加安裝彈性擋圈進行軸向限位；鎖體端部設置有與短筒接觸的斜面，形成斜面移動；繞鎖芯軸線旋轉手柄，通過斜面移動的作用使鎖芯軸向伸縮，通過鎖體上的V形凸起和控制部上的V形凹槽實現鎖止，進而進行解鎖和鎖止兩種狀態的切換。

技術領域

本發明屬于工程機械領域，具體涉及一種支腿鎖止機構。

背景技術

鎖止機構在工程機械設備中具有較廣泛的應用。例如，諸多移動式工程機械設備都有伸縮或擺動支腿，在工作時需要展開支腿，以保證對整車的可靠支撐，但在行駛過程中必須將支腿收回并可靠鎖止，以保證設備的通行性及安全性。為了防止移動式工程機械設備的支腿在收回狀態下，無故伸出或擺開，因此需要支腿鎖止機構將支腿可靠鎖止。

現有鎖止機構大多由銷軸、銷座、帶有固定鎖扣的細鋼繩等部件構成，結構繁瑣、操作不便，不滿足鎖止機構的操作便捷性以及工作可靠性。現有一種支腿鎖止機構鎖體為圓管結構，在鎖體的側壁上機加L滑槽，鎖體的一端封閉，在鎖體內設置有鎖芯，操作手柄連接在鎖芯上；在鎖體內的底面與銷軸的一端之間設置有復位彈簧。帶有滑槽的鎖體與安裝法蘭板焊接在一起，通過螺栓固定在移動式工程機械的固定部件上。當需要鎖止時，沿L形滑槽拉動操作手柄并旋轉90°松開手柄，鎖芯在彈簧力的作用下伸出，伸進安裝在支腿上的定位孔內，將支腿鎖止。當需要解鎖時，沿L形滑槽拉動操作手柄，克服彈簧力，拉動到L滑槽終端時旋轉手柄90°，使手柄卡在L滑槽的限位口內，保持支腿鎖為解鎖狀態。支腿鎖止機構解鎖狀態和鎖止狀態的保持都有復位彈簧的張緊力參與?，F有支腿鎖止機構具有圓管鎖體，在鎖體的側壁上設置有L形滑槽，鎖體的一端封閉，在鎖體內設置有銷軸S鎖芯，且在鎖芯上連接有手柄，在鎖體的底面與銷軸的一端之間設置有復位彈簧。

但是，現有的技術存在一些缺陷，首先，L形滑槽設置在鎖體的側壁上，且L形的一個分支在側壁上平行于鎖體的軸線居中布置，這種結構不方便進行機加工；再者，L形滑槽的拐角在操作手柄的長期使用中收到磨損，這樣手柄在復位彈簧的作用下容易滑脫而從銷軸的非伸出位置滑動至伸出位置；如果對該拐角進行再加工，則難于實現準確限位和鎖止的目的；最后，解鎖操作時，需要沿軸線用力拉拽手柄，使復位彈簧再次壓縮，彈簧力較大，操作費力。而且，在機械運輸的過程中，可能發生鎖止機構失效的情況，造成安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種支腿鎖止機構、工程機械及控制方法，以提高支腿鎖止裝置的可靠性和安全性。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

第一方面，本發明提供一種支腿鎖止機構，包括鎖芯、鎖體、短筒及彈簧；所述的鎖體上焊接有法蘭板，且鎖體上設有鎖體斜面，所述短筒上設有與所述鎖體斜面相配合的短筒斜面；所述法蘭板用于與移動式工程機械固定連接；所述鎖體斜面和所述短筒斜面上分設有相配合的限位凸起和限位卡槽；所述鎖體和所述短筒的中部形成一相互導通的通孔；所述鎖芯穿置于所述鎖體和所述短筒的通孔內；在所述鎖體和所述鎖芯之間設有用于鎖芯自動復位的彈簧；所述鎖體內設有用于固定彈簧的軸肩；所述鎖芯為階梯軸結構，可相對于所述鎖體軸向移動且所述鎖芯的一端形成擋沿；所述彈簧套置于所述鎖芯上，其兩端分別與所述軸肩及所述擋沿抵靠；所述短筒和所述鎖芯固定連接，所述短筒上固定連接有手柄；通過繞鎖芯軸線旋轉所述手柄，在所述鎖體斜面和所述短筒斜面的作用使所述鎖芯軸向伸縮，從而實現解鎖狀態和鎖止狀態的切換；所述支腿鎖止機構處于解鎖狀態時，所述限位凸起和所述限位卡槽卡接在一起，對所述鎖芯進行限位；所述彈簧在所述支腿鎖止機構處于鎖止狀態時仍處于壓縮狀態。

進一步的，所述限位凸起為V形凸起，所述限位卡槽為V形卡槽。