[發明專利]一種支腿鎖止機構、工程機械及控制方法

在審

• 申請號: 202011578999.X
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112590723A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 曹富龍;葛超波;張俊成;白建軍;莊維林;張濤
• 申請（專利權）人: 徐州徐工施維英機械有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02;B60S9/22;F16B7/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種支腿鎖止機構，其特征在于，包括鎖芯、鎖體、短筒及彈簧；所述鎖體上焊接有法蘭板，且鎖體上設有鎖體斜面，所述短筒上設有與所述鎖體斜面相配合的短筒斜面；所述法蘭板用于與移動式工程機械固定連接；

所述鎖體斜面和所述短筒斜面上分設有相配合的限位凸起和限位卡槽；所述鎖體和所述短筒的中部形成一相互導通的通孔；所述鎖芯穿置于所述鎖體和所述短筒的通孔內；在所述鎖體和所述鎖芯之間設有用于鎖芯自動復位的彈簧；所述鎖體內設有用于固定彈簧的軸肩；所述鎖芯為階梯軸結構，可相對于所述鎖體軸向移動且所述鎖芯的一端形成擋沿；所述彈簧套置于所述鎖芯上，其兩端分別與所述軸肩及所述擋沿抵靠；所述短筒和所述鎖芯固定連接，所述短筒上固定連接有手柄；

通過繞鎖芯軸線旋轉所述手柄，在所述鎖體斜面和所述短筒斜面的作用使所述鎖芯相對于所述鎖體軸向伸縮，從而實現解鎖狀態和鎖止狀態的切換；所述支腿鎖止機構處于解鎖狀態時，所述限位凸起和所述限位卡槽卡接在一起，對所述鎖芯進行限位；所述彈簧在所述支腿鎖止機構處于鎖止狀態時仍處于壓縮狀態。

2.根據權利要求1所述的支腿鎖止機構，其特征在于，所述限位凸起為V形凸起，所述限位卡槽為V形卡槽。

3.根據權利要求1所述的支腿鎖止機構，其特征在于，所述鎖芯插入短筒的端部設有通孔，所述短筒上設有與所述通孔位置對應的銷孔，所述短筒和所述鎖芯通過插入所述通孔和所述銷孔的彈性圓柱銷軸相固定連接。

4.根據權利要求1所述的支腿鎖止機構，其特征在于，所述鎖芯的插入所述短筒的端部設置有彈性擋圈槽，所述彈性擋圈槽內安裝有彈性擋圈進行軸向限位。

5.根據權利要求1所述的支腿鎖止機構，其特征在于，所述鎖體中部設有注油孔和可拆卸連接在所述注油孔上的油嘴，所述注油孔用于將潤滑油注入所述鎖體與所述鎖芯之間的腔體。

6.根據權利要求1所述的支腿鎖止機構，其特征在于，所述手柄與所述短筒螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的支腿鎖止機構，其特征在于，所述支腿鎖止機構還包括控制模塊和與所述控制模塊信號連接的警告模塊；

所述鎖體上與所述短筒接觸的另一端設置有傳感器，所述鎖芯上設有與所述感應器相適配的第一傳感片和第二傳感片，所述第一傳感片設置在解鎖狀態下的鎖芯上相對于傳感器的對應位置，所述第二傳感片設置在鎖止狀態下的鎖芯相對于傳感器的對應位置；所述傳感器與所述控制模塊信號連接；當所述傳感器感應到第一傳感片時，會向所述控制模塊傳送已解鎖信號，所述控制模塊根據所述已解鎖信號控制所述警告模塊發出可進行支腿伸出操作的提示；當所述傳感器感應到第二傳感片時，會向所述控制模塊傳送已開鎖信號，所述控制模塊根據所述已開鎖信號控制所述警告模塊發出可進行工程機械移動的提示；當所述傳感器均未感應到第一傳感片也未感應到第二傳感片時，會向所述控制模塊發送異常信號，所述控制模塊根據所述異常信號控制所述警告模塊發出異常提示。

8.一種移動式工程機械，其特征在于，包括車體、安裝在車體上的支腿和如權利要求1-7任一項所述的支腿鎖止機構，該支腿鎖止機構設置在車體上，用于實現對支腿的鎖止狀態進行切換。

9.根據權利要求8所述的移動式工程機械，其特征在于，所述支腿鎖止機構通過所述法蘭板和螺栓固定在車體上，所述車體上伸縮和擺動支腿的相應位置設置有鎖芯定位孔或限位塊；通過繞鎖芯軸線旋轉所述手柄，在所述鎖體斜面和所述短筒斜面的作用使所述鎖芯軸向伸縮，從而配合所述定位孔或限位塊實現支腿的解鎖或鎖止。

10.一種支腿鎖止方法，其特征在于，基于權利要求1-7任一項所述的支腿鎖止機構，包括：

鎖止操作時，繞所述鎖芯的軸線旋轉手柄，使所述限位凸起脫離所述限位卡槽，所述鎖芯在所述彈簧的作用下復位鎖止，使所述支腿鎖止機構處于鎖止狀態；

解鎖操作時，繞所述鎖芯的軸線旋轉手柄，使所述限位凸起與所述限位卡槽相卡接，從而將所述短筒與所述鎖體在所述彈簧和所述限位卡槽的作用下保持穩定連接，使所述支腿鎖止機構處于解鎖狀態。