[發(fā)明專利]一種汽車尾門開合檢測方法

在審

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• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112580635A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 李枝陽;蔣才科;林澤蓬
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發(fā)明涉及圖像識別技術領域，尤其涉及一種汽車尾門開合檢測方法，以固定在車輛上的預設特征作為參照物，獲取尾門正常關閉狀態(tài)時的標準圖像制作檢測模板，僅需獲取當前的狀態(tài)圖像并從中提取出預設特征的圖像數(shù)據(jù)與檢測模板進行匹配，根據(jù)匹配結果即可快速確定尾門開合狀態(tài)檢測時，檢測方式簡單、便捷且高效；同時，采用車載后視攝像頭進行圖像的獲取，從而輔助尾門開合狀態(tài)的檢測，可充分利用車輛的自身資源，并豐富了后視攝像頭的功能，達到物盡其用的效果。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像識別技術領域，尤其涉及一種汽車尾門開合檢測方法。

背景技術

汽車尾門，即車輛后備箱。在日常生活中，由于其他緊急事件的發(fā)生或者是駕駛員忘性大的原因，將出現(xiàn)尾門未關閉或者未關緊的安全隱患。例如在行車過程中，由于慣性，車廂內側的財物或乘客將有飛出車輛的危險；而若是在泊車后若是尾門未關緊，車廂內的財物甚至是車輛都存在被不法分子盜竊風險。

因此，為了解決上述問題，現(xiàn)有技術中設計了一種通過額外設置尾門檢測裝置的方法來進行尾門的開合檢測，以對汽車尾門開合狀態(tài)進行檢測。但是，尾門檢測裝置使得車輛的制造成本/改裝成本增加，為了兼容現(xiàn)有的車型，車輛的改裝難度也較大。

因此，現(xiàn)有技術有待進一步改進。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種汽車尾門開合檢測方法，解決了現(xiàn)有的汽車尾門開合檢測裝置成本較高、兼容現(xiàn)有車型時改裝難度大的技術問題。

為解決以上技術問題，本發(fā)明提供一種汽車尾門開合檢測方法，包括步驟：

S1、獲取尾門正常關閉時的標準圖像制作檢測模板；

S2、獲取當前所述尾門的狀態(tài)圖像，并從所述狀態(tài)圖像提取出預設特征的圖像數(shù)據(jù)；

S3、根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)和所述檢測模板確定所述尾門的開合狀態(tài)；

S4、當確定所述尾門關閉狀態(tài)異常時，進行報警提示。

本基礎方案以固定在車輛上的預設特征作為參照物，獲取尾門正常關閉狀態(tài)時的標準圖像制作檢測模板，僅需獲取當前的狀態(tài)圖像并從中提取出預設特征的圖像數(shù)據(jù)與檢測模板進行匹配，根據(jù)匹配結果即可快速確定尾門開合狀態(tài)檢測時，檢測方式簡單、便捷且高效。

在進一步地實施方案中，所述步驟S1包括：

S11、采用車載后視攝像頭獲取尾門正常關閉時的標準圖像；

S12、識別所述標準圖像，從中獲取所述預設特征的標準圖像區(qū)域，并計算對應的標準像素面積，整合生成檢測模板。

本方案采用車載后視攝像頭進行圖像的獲取，從而輔助尾門開合狀態(tài)的檢測，可充分利用車輛的自身資源，并豐富了后視攝像頭的功能，達到物盡其用的效果。

在進一步地實施方案中，所述步驟S2包括：

S21、采用所述車載后視攝像頭采集所述尾門當前的狀態(tài)圖像；

S22、識別所述狀態(tài)圖像，從中提取出所述預設特征的實際圖像區(qū)域，并計算所述實際圖像的實際像素面積，作為當前采集的圖像數(shù)據(jù)。

在進一步地實施方案中，所述步驟S3包括：

S31、獲取所述實際圖像區(qū)域與所述標準圖像區(qū)域的區(qū)域匹配度，若所述區(qū)域匹配度滿足預設閾值，則進入下一步，否則判定所述尾門關閉狀態(tài)異常；

S32、對比所述實際像素面積與所述標準像素面積，若對比一致，則判定所述尾門正常關閉，否則判定所述尾門關閉狀態(tài)異常。