[發明專利]一種汽車尾門開合檢測方法

在審

• 申請號: 202011578897.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112580635A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 李枝陽;蔣才科;林澤蓬
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

1.一種汽車尾門開合檢測方法，其特征在于，包括步驟：

S1、獲取尾門正常關閉時的標準圖像制作檢測模板；

S2、獲取當前所述尾門的狀態圖像，并從所述狀態圖像提取出預設特征的圖像數據；

S3、根據所述圖像數據和所述檢測模板確定所述尾門的開合狀態；

S4、當確定所述尾門關閉狀態異常時，進行報警提示。

2.如權利要求1所述的一種汽車尾門開合檢測方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

S11、采用車載后視攝像頭獲取尾門正常關閉時的標準圖像；

S12、識別所述標準圖像，從中獲取所述預設特征的標準圖像區域，并計算對應的標準像素面積，整合生成檢測模板。

3.如權利要求2所述的一種汽車尾門開合檢測方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21、采用所述車載后視攝像頭采集所述尾門當前的狀態圖像；

S22、識別所述狀態圖像，從中提取出所述預設特征的實際圖像區域，并計算所述實際圖像的實際像素面積，作為當前采集的圖像數據。

4.如權利要求3所述的一種汽車尾門開合檢測方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

S31、獲取所述實際圖像區域與所述標準圖像區域的區域匹配度，若所述區域匹配度滿足預設閾值，則進入下一步，否則判定所述尾門關閉狀態異常；

S32、對比所述實際像素面積與所述標準像素面積，若對比一致，則判定所述尾門正常關閉，否則判定所述尾門關閉狀態異常。

5.如權利要求4所述的一種汽車尾門開合檢測方法，其特征在于，所述步驟S1還包括步驟：

S13、標定所述尾門的開啟角度與所述預設特征的像素面積的對應關系；

S14、根據對所述開啟角度的等級劃分，設置對應的報警等級以及報警策略。

6.如權利要求5所述的一種汽車尾門開合檢測方法，其特征在于，所述步驟S4包括：

S41、當確定所述尾門關閉狀態異常時，根據所述對應關系和所述實際像素面積，確定對應的所述開啟角度以及報警等級；

S42、根據所述報警等級選擇對應的報警策略進行報警提示。

7.如權利要求3所述的一種汽車尾門開合檢測方法，其特征在于，所述步驟S21具體為：

獲取當前車輛的行車狀態，當判斷到所述行車狀態為前進或停止狀態時，控制車載后視攝像頭以第一采集模式采集所述尾門當前的狀態圖像；否則，控制所述車載后視攝像頭以第二采集模式采集倒車圖像，停止本次開合檢測。

8.如權利要求6所述的一種汽車尾門開合檢測方法，其特征在于：所述報警策略至少包括語音報警、聲光報警、圖像輸出報警中的一種或多種。

9.如權利要求7所述的一種汽車尾門開合檢測方法，其特征在于，所述圖像輸出報警具體為：根據所述尾門當前的開啟角度對所述狀態圖像進行標注，并輸出到顯示屏進行報警顯示。

10.如權利要求1～9任一項所述的一種汽車尾門開合檢測方法，其特征在于：所述預設特征為固定在車輛尾部的后保險杠。