[發(fā)明專利]一種智能打包分類收集的處理平臺(tái)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011578402.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112830132A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)基;王莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市金凈創(chuàng)環(huán)保技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65F3/00
• 分類號(hào): B65F3/00;B65F3/08;B65F7/00;B65F3/12
• 代理公司: 佛山粵進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發(fā)明公開了一種智能打包分類收集的處理平臺(tái)，包括：車身以及抓取手，車身包括控制室以及收集箱，控制室與收集箱通過(guò)底板固定連接，控制室的外壁設(shè)置有若干圖像采集設(shè)備；控制室的內(nèi)部包括：控制臺(tái)以及座位，控制臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制臺(tái)包括由信號(hào)輸入設(shè)備；收集箱的一側(cè)設(shè)置有若干箱門，另一側(cè)固定設(shè)置有滑道，滑道活動(dòng)連接有若干抓取手，若干抓取手能夠沿滑道滑動(dòng)，抓取手包括第一抓取手以及第二抓取手；第一關(guān)節(jié)的一端連接有滑動(dòng)部，滑動(dòng)部設(shè)置于滑道的內(nèi)部；第一關(guān)節(jié)的另一端鉸接有第二關(guān)節(jié)，第二關(guān)節(jié)連接有抓取部，抓取部包括有夾持爪，夾持爪包括若干曲桿，若干曲桿的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，若干曲桿的內(nèi)部均設(shè)置有若干電熱絲。

應(yīng)用領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，特別是一種智能打包分類收集的處理平臺(tái)及其 控制方法。

背景技術(shù)

地球是我們賴以生存的家園，并為我們提供了如此美麗的環(huán)境。 但是隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和城市人口的高度集中，生活垃圾的產(chǎn) 量正在逐步增加，我們的這個(gè)家園正在被垃圾所包圍。一般生活垃圾 可分為廢紙、塑料、玻璃、金屬和生物垃圾等五類。垃圾對(duì)人類生活 和環(huán)境的主要危害是：第一、占地過(guò)多。堆放在城市郊區(qū)的垃圾，侵 占了大量農(nóng)田。垃圾在自然界停留的時(shí)間也很長(zhǎng)：煙頭、羊毛織物1 —5年；橘子皮2年；易拉罐80—100年；塑料100—200年；玻璃 1000年。第二、污染空氣。垃圾是一種成份復(fù)雜的混合物。在運(yùn)輸和露天堆放過(guò)程中，有機(jī)物分解產(chǎn)生惡臭，并向大氣釋放出大量的氨、 硫化物等污染物，其中含有機(jī)揮發(fā)氣體達(dá)100多種，這些釋放物中含 有許多致癌、致畸物。塑料膜、紙屑和粉塵則隨風(fēng)飛揚(yáng)形成“白色污 染”。第三、污染水體。垃圾中的有害成份易經(jīng)雨水沖入地面水體，在垃圾堆放或填坑過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生大量的酸性和堿性有機(jī)污染物，同 時(shí)將垃圾中的重金屬溶解出來(lái)。垃圾直接棄入河流、湖泊或海洋，則 會(huì)引起更嚴(yán)重的污染。第四、火災(zāi)隱患。垃圾中含有大量可燃物，在 天然堆放過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生甲烷等可燃?xì)猓雒骰鸹蜃匀家滓鸹馂?zāi)、垃 圾爆炸事故不斷發(fā)生，造成重大損失。第五、有害生物的巢穴。垃圾 不但含有病原微生物，而且能為老鼠、鳥類及蚊蠅提供食物、棲息和 繁殖的場(chǎng)所，也是傳染疾病的根源。

但是，迄今為止，垃圾收集處理還是主要依賴于環(huán)衛(wèi)工人起早貪黑地開著 環(huán)衛(wèi)車進(jìn)行垃圾收集，環(huán)衛(wèi)車的容量有限，很多時(shí)候垃圾會(huì)溢出或者掉落等， 不僅影響市容市貌，也給環(huán)衛(wèi)工人的工作徒增了很多負(fù)擔(dān)。并且，城市的環(huán)衛(wèi) 工作需要雇傭很多很多環(huán)衛(wèi)工人，這樣一來(lái)需要花費(fèi)大量的人力物力，效率也 不一定會(huì)有所提高，而且垃圾桶的處理不及時(shí)也非常容易滋生細(xì)菌等，所以， 解決垃圾出來(lái)問(wèn)題迫在眉睫；垃圾直接扔在垃圾桶中會(huì)使垃圾桶的桶壁弄臟并 且很多污垢附著在桶壁，所以很多垃圾桶內(nèi)會(huì)套有垃圾袋，處理起來(lái)也就更加 麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能打包分類收集的處理平臺(tái)， 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種智能打包分類收集的處理平 臺(tái)，包括：車身以及抓取手，車身包括控制室以及收集箱，控制室與收集箱通 過(guò)底板固定連接，控制室的外壁設(shè)置有若干圖像采集設(shè)備；

控制室的內(nèi)部包括：控制臺(tái)以及座位，控制臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制 臺(tái)包括由信號(hào)輸入設(shè)備；

收集箱的一側(cè)設(shè)置有若干箱門，另一側(cè)固定設(shè)置有滑道，滑道活動(dòng)連接有 若干抓取手，若干抓取手能夠沿滑道滑動(dòng)，抓取手包括第一抓取手以及第二抓 取手，第一抓取手以及第二抓取手均包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)以及抓取部，抓 取部設(shè)置有檢測(cè)設(shè)備；第一關(guān)節(jié)的一端連接有滑動(dòng)部，滑動(dòng)部設(shè)置于滑道的內(nèi) 部；第一關(guān)節(jié)的另一端鉸接有第二關(guān)節(jié)，第二關(guān)節(jié)連接有抓取部，所述第一抓 取手的抓取部包括有夾持爪，夾持爪包括若干曲桿，若干曲桿的一端固定連接 有旋轉(zhuǎn)塊，若干曲桿的內(nèi)部均設(shè)置有若干電熱絲。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，收集箱的側(cè)壁設(shè)置有若干消毒噴頭，若干消毒 噴頭的內(nèi)部均設(shè)置有消毒液，若干消毒噴頭均連接有消毒瓶，消毒瓶的內(nèi)部裝 有消毒液。