[發明專利]一種基于AMR及AGV叉車的智慧倉儲管理控制系統

有效

• 申請號: 202011578136.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112875577B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 劉健;楊慶彬;張琦;王暢;莫太平;吳子勇;丁洪旗;張紹軍
• 申請（專利權）人: 深圳鵬鯤智科技術有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B66F17/00
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本發明涉及一種基于AMR及AGV叉車的智慧倉儲管理控制系統，包括車體、車載控制系統、導航定位系統、安全避障系統、充電接收端、充電樁及充電發射端、上位管理控制系統、行走路徑規劃系統、任務調度管理系統、交通管理系統、充電管理系統、倉庫管理控制系統、庫位管理系統、巷道管理系統、顯示系統、控制信號無縫智慧鏈接系統、本車通訊系統、上位通訊系統、智慧倉儲管理控制系統服務器、生產線未端智慧感知系統、生產線托盤倉智慧感知系統、無人裝車智慧感知系統、無人裝車空托盤智慧感知系統、智慧無人裝車系統。本發明部署簡單，作業環境適應性強，可黑燈作業，生產到裝車全流程無人；解決了倉庫布局動態調難，新舊生產對接難、人機共融難的問題。

技術領域

本發明屬于倉庫管理技術領域，尤其涉及一種基于AMR及AGV叉車的智慧倉儲管理控制系統。

背景技術

現有基于AMR及AGV叉車的智慧倉儲管理控制系統，具有如下技術缺陷：

1）采用激光雷達、二維碼、地磁、視覺等方式導航，對作業環境適應性差。

2）激光導航成本高。

3）激光雷達導航需要布設反射板并嚴格測繪，部署復雜；無反射板激光SLAM對AMRAGV叉車作業地面平整度要求很高；采用二維碼、地磁需要在地面鋪設二維碼、地磁，重載AMRAGV叉車對二維碼、地磁會造成損壞，要經常維護二維碼、地磁；采用視覺導航對作業環境光線的均勻性及照度要求高。

4）AMRAGV叉車受導航方式的特性所限，AMRAGV叉車的行駛速度受限。

5）大部分AMRAGV叉車路線不夠柔性化。

6）倉庫布局不能實時動態調整。

7）對貨物放置位置需進行嚴格限位。

8）AMRAGV叉車導航方式不能很好的適用室內、室外行走，特別是極端天氣的室外導航定位。

9）AMRAGV叉車缺少有效的立體避障措施，尤其是沿叉車貨叉叉取貨物方向前進時，存在安全隱患。

10）新舊生產系統之間對接接口困難，尤其是舊的生產系統不能開放接口情況下的無縫對接難。

11)倉儲管理系統同AMRAGV叉車控制系統之間管理基本處于松耦合狀態，全流程智慧化程度不高。

12）對于不開放控制接口的叉車改造為AGV或AMR叉車時，大部分情況下需減配叉車原有的核心部件，如電機驅動，改變了叉車原有的特種設備的屬性。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于AMR及AGV叉車的智慧倉儲管理控制系統，以解決上述技術問題。

本發明提供了一種基于AMR及AGV叉車的智慧倉儲管理控制系統，包括AMR及AGV叉車車體、AMR及AGV叉車車載控制系統、AMR及AGV叉車導航定位系統、AMR及AGV叉車安全避障系統、AMR及AGV叉車充電接收端、AMR及AGV叉車充電樁及充電發射端、AMR及AGV叉車上位管理系統、AMR及AGV叉車行走路徑規劃系統、AMR及AGV叉車任務調度管理系統、AMR及AGV叉車交通管理系統、AMR及AGV叉車充電管理系統、倉庫管理控制系統、庫位管理系統、巷道管理系統、顯示系統、控制信號無縫智慧鏈接系統、AMR及AGV叉車本車通訊系統、AMR及AGV叉車上位通訊系統、智慧倉儲管理控制系統服務器、生產線未端智慧感知系統、生產線托盤倉智慧感知系統、無人裝車智慧感知系統、無人裝車空托盤智慧感知系統、智慧無人裝車系統；

所述叉車車載控制系統設于所述叉車車體上；

所述叉車車載控制系統、叉車導航定位系統、叉車安全避障系統之間通過所述叉車本車通訊系統互相通訊；