[發(fā)明專利]一種用于道路橋梁檢測(cè)的機(jī)器人及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011577943.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112746560A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任志鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 六安賽伯坦汽車配件有限公司
• 主分類號(hào): E01D19/10
• 分類號(hào): E01D19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于道路橋梁檢測(cè)的機(jī)器人及檢測(cè)方法，包括升降機(jī)構(gòu)、爬行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)組件，升降機(jī)構(gòu)和爬行機(jī)構(gòu)通過連接桿的兩端進(jìn)行連接，升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有檢測(cè)組件；爬行機(jī)構(gòu)包括倒置設(shè)置的U型座，U型座的頂部設(shè)置有安裝殼體，且第二電機(jī)的輸出軸固定連接有第一驅(qū)動(dòng)輪，U型座的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)置有第一滾輪，轉(zhuǎn)軸的一端貫穿U型座且延伸至U型座的外部，轉(zhuǎn)軸的表面套接有位于第一驅(qū)動(dòng)輪下方的第一從動(dòng)輪。通過設(shè)置爬行機(jī)構(gòu)，在對(duì)橋梁的底部以及側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，使其能夠伸入到橋梁的底部，由此來對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)，整個(gè)過程，通過爬行機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使整個(gè)設(shè)備能夠自行運(yùn)動(dòng)，無需人力推動(dòng)，節(jié)省了大量的人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說它是一種用于道路橋梁檢測(cè)的機(jī)器人及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

橋梁，一般指架設(shè)在江河湖海上，使車輛行人等能順利通行的構(gòu)筑物，為適應(yīng)現(xiàn)代高速發(fā)展的交通行業(yè)，橋梁亦引申為跨越山澗、不良地質(zhì)或滿足其他交通需要而架設(shè)的使通行更加便捷的建筑物，橋梁一般由上部構(gòu)造、下部結(jié)構(gòu)、支座和附屬構(gòu)造物組成，上部結(jié)構(gòu)又稱橋跨結(jié)構(gòu)，是跨越障礙的主要結(jié)構(gòu)，下部結(jié)構(gòu)包括橋臺(tái)、橋墩和基礎(chǔ)；支座為橋跨結(jié)構(gòu)與橋墩或橋臺(tái)的支承處所設(shè)置的傳力裝置；附屬構(gòu)造物則指橋頭搭板、錐形護(hù)坡、護(hù)岸和導(dǎo)流工程等。

經(jīng)檢索，中國專利公開了一種橋梁檢測(cè)裝置(公布號(hào)為CN 109708683 B)，該該專利技術(shù)增設(shè)可自主吸附在橋梁下端面的平臺(tái)，以提高檢測(cè)裝置的穩(wěn)定性，從而提高了安全性能，但是該監(jiān)測(cè)設(shè)備體積過大，每次檢測(cè)都需要耗費(fèi)較多的人力物力，且對(duì)于架設(shè)在河面上橋梁無法適用；

另外現(xiàn)有的橋梁檢測(cè)設(shè)備移動(dòng)多采用齒輪等傳動(dòng)，移動(dòng)過程中，齒輪的損耗較大，齒輪損耗過快，影響設(shè)備的正常使用，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種用于道路橋梁檢測(cè)的機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于道路橋梁檢測(cè)的機(jī)器人及檢測(cè)方法，其優(yōu)點(diǎn)在于體積較小，能夠掛在橋梁上，只需人為控制即可實(shí)現(xiàn)自行移動(dòng)，且傳動(dòng)部件損耗較小，使用壽命更長。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于道路橋梁檢測(cè)的機(jī)器人及檢測(cè)方法，包括升降機(jī)構(gòu)、爬行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)組件，所述升降機(jī)構(gòu)和所述爬行機(jī)構(gòu)通過連接桿的兩端進(jìn)行連接，所述升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述檢測(cè)組件；所述升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述爬行機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的距離；

所述爬行機(jī)構(gòu)包括倒置設(shè)置的U型座，所述U型座的頂部設(shè)置有安裝殼體，且第二電機(jī)的輸出軸固定連接有第一驅(qū)動(dòng)輪，所述U型座的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)置有第一滾輪，所述第一滾輪用于貼合橋梁欄桿以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在橋梁欄桿上滾動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸的一端貫穿U型座且延伸至U型座的外部，所述轉(zhuǎn)軸的表面套接有位于第一驅(qū)動(dòng)輪下方的第一從動(dòng)輪，第一驅(qū)動(dòng)輪用于驅(qū)動(dòng)所述第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述檢測(cè)組件包括垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有側(cè)邊攝像機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部有橫向設(shè)置的第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的一端固定連接有安裝板，所述安裝板的正面和背面均設(shè)置有裂縫傳感器，所述安裝板的頂部設(shè)置有底部攝像機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降座和齒條，且齒條貫穿升降座并與升降座滑動(dòng)連接，所述升降座的內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的方案，所述安裝殼體的內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述安裝板的頂部還設(shè)置第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿的頂部設(shè)置有標(biāo)記繪制件，所述側(cè)邊攝像機(jī)、底部攝像機(jī)和裂縫傳感器的輸出端均與控制器的輸入端電性連接，且控制器的輸出端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)推桿和第三電動(dòng)推桿的輸入端均電性連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的方案，所述標(biāo)記繪制件為炭塊或顏料噴頭或含有液體顏料的海綿。