[發明專利]一種用于道路橋梁檢測的機器人及檢測方法

在審

• 申請號: 202011577943.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112746560A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 任志鵬
• 申請（專利權）人: 六安賽伯坦汽車配件有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于道路橋梁檢測的機器人，其特征在于，包括升降機構、爬行機構和檢測組件，所述升降機構和所述爬行機構通過連接桿(1)的兩端進行連接，所述升降機構的底部設置有所述檢測組件；

所述升降機構用于調節所述爬行機構和所述檢測機構之間的距離；

所述爬行機構包括倒置設置的U型座(8)，所述U型座(8)的頂部設置有安裝殼體(9)，且第二電機(11)的輸出軸固定連接有第一驅動輪(12)，所述U型座(8)的內壁轉動連接轉軸(13)，所述轉軸(13)的表面設置有第一滾輪(14)，所述第一滾輪(14)用于貼合橋梁欄桿以驅動機器人在橋梁欄桿上滾動，所述轉軸(13)的一端貫穿U型座(8)且延伸至U型座(8)的外部，所述轉軸(13)的表面套接有位于第一驅動輪(12)下方的第一從動輪(15)，第一驅動輪(12)用于驅動所述第一從動輪(15)轉動；

所述檢測組件包括垂直設置的旋轉驅動機構(25)，所述旋轉驅動機構(25)的一側設置有側邊攝像機(26)，所述旋轉驅動機構(25)的底部有橫向設置的第二電動推桿(31)，所述第二電動推桿(31)的一端固定連接有安裝板，所述安裝板的正面和背面均設置有裂縫傳感器(28)，所述安裝板的頂部設置有底部攝像機(27)。

2.根據權利要求1所述的一種用于道路橋梁檢測的機器人，其特征在于，所述升降機構包括升降座(2)和齒條(5)，且齒條(5)貫穿升降座(2)并與升降座(2)滑動連接，所述升降座(2)的內部設置有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出軸固定連接有齒輪(4)，所述齒輪(4)與齒條(5)嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于道路橋梁檢測的機器人，其特征在于，所述安裝殼體(9)的內部設置有控制器(10)，所述安裝板的頂部還設置第三電動推桿(29)，所述第三電動推桿(29)的頂部設置有標記繪制件(30)，所述側邊攝像機(26)、底部攝像機(27)和裂縫傳感器(28)的輸出端均與控制器(10)的輸入端電性連接，且控制器(10)的輸出端與旋轉驅動機構(25)、第二電動推桿(31)和第三電動推桿(29)的輸入端均電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于道路橋梁檢測的機器人，其特征在于，所述標記繪制件(30)為炭塊或顏料噴頭或含有液體顏料的海綿。

5.根據權利要求3所述的一種用于道路橋梁檢測的機器人，其特征在于，所述轉軸(13)的表面還設置有位于第一從動輪(15)一側的第一同步輪(16)，所述U型座(8)的內壁還設置有數量為兩個的絲桿(17)，所述絲桿(17)的表面螺紋連接有數量為兩個的螺紋調位板(21)。

6.根據權利要求5所述的一種用于道路橋梁檢測的機器人，其特征在于，所述螺紋調位板(21)的底部設置有定位板(22)，兩個所述定位板(22)的相對側均設置有第二滾輪(23)，所述第二滾輪(23)用于貼合橋梁欄桿兩側滾動，所述絲桿(17)的一端呈光滑狀并貫穿至U型座(8)的外部，且兩個所述絲桿(17)的表面均設置有第二同步輪(18)，所述第一同步輪(16)和第二同步輪(18)的表面傳動連接有皮帶(19)，所述U型座(8)的一側設置有位于皮帶(19)內側的皮帶撐開組件(20)，所述皮帶撐開組件(20)收縮時，所述第一同步輪(16)和所述第二同步輪(18)通過所述皮帶(19)同步滾動，所述皮帶撐開組件(20)撐開時，所述第一同步輪(16)與所述第二同步輪(18)脫離開來不傳動。

7.根據權利要求6所述的一種用于道路橋梁檢測的機器人，其特征在于，所述所述第二滾輪(23)上設有壓力傳感器，所述撐開組件(20)的驅動裝置和所述壓力傳感器均與所述控制器(10)電連接，當所述壓力傳感器感受到壓力時，所述控制器(10)控制所述撐開組件(20)的驅動裝置驅動所述撐開組件(20)位于撐開狀態。