[發明專利]一種車輛鳴笛的定位方法、裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011577494.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN114690119A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 吳朝暉
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請實施例公開了一種車輛鳴笛的定位方法、裝置、介質及電子設備。本發明通過拾音器陣列獲取目標路段的聲音信息；其中，所述目標路段鋪設有拾音器陣列，所述拾音器陣列中包括至少兩個拾音器；若根據所述聲音信息檢測到車輛鳴笛事件，則確定拾音器陣列中拾音器的音量值；根據所述音量值確定目標拾音器位置，以得到車輛鳴笛位置。本方案通過地面鋪設拾音器陣列，從而達到通過拾音器陣列對車輛鳴笛位置進行精準定位的目的。

技術領域

本申請實施例涉及計算機應用技術領域，尤其涉及一種車輛鳴笛的定位方法、裝置、介質及電子設備。

背景技術

隨著經濟社會的快速發展，出行方式的不斷豐富，各種車輛類型應運而生。不同車輛類型以及車輛數量的增加，給路面交通帶來的壓力越來越大，因此，在紅綠燈位置，經常出現車輛隊伍較長，行進緩慢的情況。在這種情況下，很多司機會因為著急，或者因為前車沒有及時行進而鳴笛。這樣的鳴笛會對周圍工作和生活的人們帶來極大的聲音污染。

對于以上情況，政府出臺了一些規定對鳴笛噪聲進行管控，如在禁止鳴笛的范圍內，對鳴笛車輛進行處罰措施。但是由于鳴笛聲音的定位不夠準確，尤其是在路口這種車輛密集的區域，很難進行準確定位。因此，即便檢測到有車輛鳴笛，由于不能夠準確定位，處罰措施也難以落實。所以，對于車輛鳴笛的精準定位成為了亟待解決的技術難題。

發明內容

本申請實施例提供一種車輛鳴笛的定位方法、裝置、介質及電子設備，可以通過地面鋪設拾音器陣列，從而達到通過拾音器陣列對車輛鳴笛位置進行精準定位的目的。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛鳴笛的定位方法，所述方法包括：

通過拾音器陣列獲取目標路段的聲音信息；其中，所述目標路段鋪設有拾音器陣列，所述拾音器陣列中包括至少兩個拾音器；

若根據所述聲音信息檢測到車輛鳴笛事件，則確定拾音器陣列中拾音器的音量值；

根據所述音量值確定目標拾音器位置，以得到車輛鳴笛位置。

進一步的，所述目標路段還鋪設有揚聲器陣列；

相應的，在根據所述音量值確定與車輛鳴笛位置對應的目標拾音器位置之后，所述方法還包括：

通過所述目標拾音器采集車輛鳴笛的音頻信息，并基于所述目標拾音器位置確定揚聲器陣列中的目標揚聲器；

根據所述音頻信息確定消噪聲音信息，并通過所述目標揚聲器發出所述消噪聲音信息，以進行消噪處理。

進一步的，所述目標路段還鋪設有消噪效果評估拾音器；

相應的，在通過所述目標揚聲器發出所述消噪聲音信息，以進行消噪處理之后，所述方法還包括：

通過所述消噪效果評估拾音器獲取到的聲音信息，確定消噪效果是否符合預設標準；

若不符合，則對所述消噪聲音信息進行調整。

進一步的，根據所述音量值確定與車輛鳴笛位置對應的目標拾音器位置，包括：

根據所述拾音器的音量值，以及在所述拾音器陣列中拾音器的位置，采用拾音器與鄰域拾音器選舉遞推方式，確定與車輛鳴笛位置對應的目標拾音器位置；其中，選舉遞推方式的選舉條件為音量值最大的為選舉優勝方。

進一步的，所述拾音器與鄰域拾音器選舉遞推方式，包括：

確定待識別拾音器，以及與所述待識別拾音器相鄰的鄰域拾音器；

確定所述待識別拾音器的音量值和各所述鄰域拾音器的音量值；

選舉音量值最大的作為選舉優勝方；