[發明專利]一種車輛鳴笛的定位方法、裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011577494.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN114690119A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 吳朝暉
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種車輛鳴笛的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通過拾音器陣列獲取目標路段的聲音信息；其中，所述目標路段鋪設有拾音器陣列，所述拾音器陣列中包括至少兩個拾音器；

若根據所述聲音信息檢測到車輛鳴笛事件，則確定拾音器陣列中拾音器的音量值；

根據所述音量值確定目標拾音器位置，以得到車輛鳴笛位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標路段還鋪設有揚聲器陣列；

相應的，在根據所述音量值確定與車輛鳴笛位置對應的目標拾音器位置之后，所述方法還包括：

通過所述目標拾音器采集車輛鳴笛的音頻信息，并基于所述目標拾音器位置確定揚聲器陣列中的目標揚聲器；

根據所述音頻信息確定消噪聲音信息，并通過所述目標揚聲器發出所述消噪聲音信息，以進行消噪處理。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標路段還鋪設有消噪效果評估拾音器；

相應的，在通過所述目標揚聲器發出所述消噪聲音信息，以進行消噪處理之后，所述方法還包括：

通過所述消噪效果評估拾音器獲取到的聲音信息，確定消噪效果是否符合預設標準；

若不符合，則對所述消噪聲音信息進行調整。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述音頻信息確定消噪聲音信息，并通過所述目標揚聲器發出所述消噪聲音信息，以進行消噪處理，包括：

提取所述目標拾音器采集車輛鳴笛的音頻信息的頻率、振幅以及相位；

根據所述音頻信息的頻率、振幅以及相位，確定消噪聲音信息的消噪頻率、消噪振幅以及消噪相位；其中，所述消噪頻率與音頻信息的頻率相同，所述消噪振幅與音頻信息的振幅相同，以及所述消噪相位與音頻信息的相位相反；

通過所述目標揚聲器按照所述消噪頻率、消噪振幅以及消噪相位發出所述消噪聲音信息，以進行消噪處理。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述音量值確定與車輛鳴笛位置對應的目標拾音器位置，包括：

根據所述拾音器的音量值，以及在所述拾音器陣列中拾音器的位置，采用拾音器與鄰域拾音器選舉遞推方式，確定與車輛鳴笛位置對應的目標拾音器位置；其中，選舉遞推方式的選舉條件為音量值最大的為選舉優勝方。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述拾音器與鄰域拾音器選舉遞推方式，包括：

確定待識別拾音器，以及與所述待識別拾音器相鄰的鄰域拾音器；

確定所述待識別拾音器的音量值和各所述鄰域拾音器的音量值；

選舉音量值最大的作為選舉優勝方；

若所述選舉優勝方為鄰域拾音器中的一個，則以所述選舉優勝方作為新的待識別拾音器，以及與新的待識別拾音器相鄰的新的鄰域拾音器；

再次進行選舉，直至所選舉的優勝方為新的待識別拾音器自身終止，則確定最終的選舉優勝方作為目標拾音器。

7.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，在根據所述音量值確定目標拾音器位置，以得到車輛鳴笛位置之后，所述方法還包括：

將所述目標拾音器位置發送至證據采集系統，供所述證據采集系統根據所述目標拾音器位置進行車輛鳴笛證據記錄。

8.一種車輛鳴笛的定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

聲音信息采集模塊，用于通過拾音器陣列獲取目標路段的聲音信息；其中，所述目標路段鋪設有拾音器陣列，所述拾音器陣列中包括至少兩個拾音器；

音量值確定模塊，用于若根據所述聲音信息檢測到車輛鳴笛事件，則確定拾音器陣列中拾音器的音量值；

定位模塊，用于根據所述音量值確定目標拾音器位置，以得到車輛鳴笛位置。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的車輛鳴笛的定位方法。

10.一種電子設備，包括存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7中任一項所述的車輛鳴笛的定位方法。