[發(fā)明專利]一種掃描儀安裝組件和基于多方位安全系統(tǒng)的AGV小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011577320.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112551446A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 婁兵兵;閆振國;周德強;徐豐娟;李欣
• 申請（專利權(quán)）人: 華晟（青島）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;F16F15/067;F16M13/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 史云聰

本發(fā)明公開一種掃描儀安裝組件和基于多方位安全系統(tǒng)的AGV小車，其中掃描儀安裝組件包括安裝支架、掃描儀安裝板以及角度調(diào)節(jié)模塊，掃描儀安裝板與安裝支架相對且間隔設(shè)置，角度調(diào)節(jié)模塊連接安裝支架與掃描儀安裝板且位于二者之間，角度調(diào)節(jié)模塊包括間隔設(shè)置的至少兩組緊固組件，至少兩組緊固組件分別布置在掃描儀安裝板的兩側(cè)，并調(diào)節(jié)掃描儀安裝板與安裝支架之間具有不同的間距。本發(fā)明中掃描儀的安裝角度可通過緊固組件進行微調(diào)，從而使掃描儀在安裝后有一個傾斜向上的角度，從而擴大了前方的掃描范圍與高度，進而避免了對地面的起伏不平誤判為障礙物的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化運輸設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種掃描儀安裝組件和基于多方位安全系統(tǒng)的AGV小車。

背景技術(shù)

隨著產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，人工成本的增加，AGV(Automated Guided Vehicle，自動引導車)代替人工叉車已成為物流運輸?shù)囊环N趨勢。作為一種自動化程度極高的物流設(shè)備，安全性能是AGV正常運行的一個重要前提。目前，應(yīng)用較為廣泛的AGV小車普遍都是在車體下方的前端部位以及后端部位分別固定一至二個掃描儀，在AGV小車運行時，通過掃描儀對AGV小車周圍環(huán)境進行掃描，如果掃描儀掃描到障礙物，AGV小車可以及時停車，防止與障礙物發(fā)生碰撞。

但是，由于掃描儀是安裝在車體下方，其安裝位置偏下，如果地面起伏較大，則有可能造成掃描儀誤報，造成AGV小車停車，這樣對于正常生產(chǎn)作業(yè)而言會帶來非常大的影響，如何在不改變安裝位置的前提下，使掃描儀準確判斷是地面不平還是障礙物則成為目前需要解決的一個主要問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種掃描儀安裝組件和基于多方位安全系統(tǒng)的AGV小車，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使掃描儀的安裝角度可通過緊固組件進行微調(diào)，從而使掃描儀在安裝后有一個傾斜向上的角度，從而擴大了前方的掃描范圍與高度，進而避免了對地面的起伏不平誤判為障礙物的情況。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種掃描儀安裝組件，包括安裝支架、掃描儀安裝板以及角度調(diào)節(jié)模塊，所述掃描儀安裝板與所述安裝支架相對且間隔設(shè)置，所述角度調(diào)節(jié)模塊連接所述安裝支架與所述掃描儀安裝板且位于二者之間，所述角度調(diào)節(jié)模塊包括間隔設(shè)置的至少兩組緊固組件，至少兩組所述緊固組件分別布置在所述掃描儀安裝板的兩側(cè)，并調(diào)節(jié)所述掃描儀安裝板與所述安裝支架之間具有不同的間距。

優(yōu)選地，所述緊固組件包括緊固螺栓和套設(shè)在所述緊固螺栓上的調(diào)節(jié)彈簧，所述緊固螺栓穿過所述掃描儀安裝板和所述安裝支架，且將所述調(diào)節(jié)彈簧卡設(shè)在所述掃描儀安裝板和所述安裝支架之間。

優(yōu)選地，所述安裝支架和所述掃描儀安裝板上相對開設(shè)有通孔和螺紋孔，所述緊固螺栓穿過所述通孔與所述螺紋孔緊固連接。

優(yōu)選地，兩組所述緊固組件之間的中部還設(shè)置有一組限位螺栓，所述限位螺栓緊固在所述掃描儀安裝板上并穿過所述掃描儀安裝板與所述安裝支架相抵。

優(yōu)選地，所述安裝支架的側(cè)邊伸出三個第一平行凸耳，所述掃描儀安裝板的相對側(cè)邊伸出兩個L形凸耳和一個位于兩所述L形凸耳之間的第二平行凸耳，所述L形凸耳與所述第一平行凸耳之間的間距大于所述第一平行凸耳與所述第二平行凸耳之間的間距，所述L形凸耳與所述第一平行凸耳之間用于安裝所述緊固組件，所述第一平行凸耳與所述第二平行凸耳之間用于安裝所述限位螺栓。

優(yōu)選地，所述角度調(diào)節(jié)模塊包括至少三組所述緊固組件，至少三組所述緊固組件分布在所述掃描儀安裝板的兩相對側(cè)邊上。

本發(fā)明的另一個目的還在于提供一種基于多方位安全系統(tǒng)的AGV小車，包括AGV小車車體、通過掃描儀安裝組件安裝在所述AGV小車車體下部的掃描儀，所述掃描儀分別設(shè)置在所述AGV小車車體行進方向的前端和后端。

優(yōu)選地，所述AGV小車車體包括貨叉，所述貨叉的下端面設(shè)置有用于檢測貨物位置的光電檢測裝置。