[發(fā)明專利]一種掃描儀安裝組件和基于多方位安全系統(tǒng)的AGV小車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011577320.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112551446A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁兵兵;閆振國;周德強(qiáng);徐豐娟;李欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華晟（青島）智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;F16F15/067;F16M13/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 史云聰

1.一種掃描儀安裝組件，其特征在于：包括安裝支架、掃描儀安裝板以及角度調(diào)節(jié)模塊，所述掃描儀安裝板與所述安裝支架相對(duì)且間隔設(shè)置，所述角度調(diào)節(jié)模塊連接所述安裝支架與所述掃描儀安裝板且位于二者之間，所述角度調(diào)節(jié)模塊包括間隔設(shè)置的至少兩組緊固組件，至少兩組所述緊固組件分別布置在所述掃描儀安裝板的兩側(cè)，并調(diào)節(jié)所述掃描儀安裝板與所述安裝支架之間具有不同的間距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃描儀安裝組件，其特征在于：所述緊固組件包括緊固螺栓和套設(shè)在所述緊固螺栓上的調(diào)節(jié)彈簧，所述緊固螺栓穿過所述掃描儀安裝板和所述安裝支架，且將所述調(diào)節(jié)彈簧卡設(shè)在所述掃描儀安裝板和所述安裝支架之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掃描儀安裝組件，其特征在于：所述安裝支架和所述掃描儀安裝板上相對(duì)開設(shè)有通孔和螺紋孔，所述緊固螺栓穿過所述通孔與所述螺紋孔緊固連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種掃描儀安裝組件，其特征在于：兩組所述緊固組件之間的中部還設(shè)置有一組限位螺栓，所述限位螺栓緊固在所述掃描儀安裝板上并穿過所述掃描儀安裝板與所述安裝支架相抵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種掃描儀安裝組件，其特征在于：所述安裝支架的側(cè)邊伸出三個(gè)第一平行凸耳，所述掃描儀安裝板的相對(duì)側(cè)邊伸出兩個(gè)L形凸耳和一個(gè)位于兩所述L形凸耳之間的第二平行凸耳，所述L形凸耳與所述第一平行凸耳之間的間距大于所述第一平行凸耳與所述第二平行凸耳之間的間距，所述L形凸耳與所述第一平行凸耳之間用于安裝所述緊固組件，所述第一平行凸耳與所述第二平行凸耳之間用于安裝所述限位螺栓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃描儀安裝組件，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)模塊包括至少三組所述緊固組件，至少三組所述緊固組件分布在所述掃描儀安裝板的兩相對(duì)側(cè)邊上。

7.一種基于多方位安全系統(tǒng)的AGV小車，其特征在于：包括AGV小車車體、通過如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的掃描儀安裝組件安裝在所述AGV小車車體下部的掃描儀，所述掃描儀分別設(shè)置在所述AGV小車車體行進(jìn)方向的前端和后端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于多方位安全系統(tǒng)的AGV小車，其特征在于：所述AGV小車車體包括貨叉，所述貨叉的下端面設(shè)置有用于檢測貨物位置的光電檢測裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種基于多方位安全系統(tǒng)的AGV小車，其特征在于：所述掃描儀設(shè)置在所述AGV小車車體外表面以內(nèi)，且所述AGV小車車體外表面與所述掃描儀的掃描頭部位相對(duì)的位置設(shè)置有缺口。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于多方位安全系統(tǒng)的AGV小車，其特征在于：所述掃描儀的掃描頭距所述AGV小車車體底面的距離為40～100mm。