[發明專利]一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011576528.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112590550B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 曹廣輝;陳振國;李晨;朱巖朋;陳波;崔存松;黃玉鵬;肖亮;李海海;徐海柱;趙海霞;于任雯川
• 申請（專利權）人: 中通客車控股股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60L15/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本發明公開一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法及系統，包括：根據電機轉速、主減速比和輪胎半徑計算車輛的車速；預設開始限制車速和最高限制車速，若車速大于或等于開始限制車速，控制降低請求扭矩，直至車速達到最高限制車速時，請求扭矩降為零；預設次高限制車速，車速在請求扭矩為零的狀態下降低，若車速大于或等于次高限制車速且小于最高限制車速時，請求扭矩不變，直至車速小于次高限制車速，重新控制請求扭矩，并根據請求扭矩控制電機轉速。通過模糊處理控制方法避免純電動客車處于最高限制車速和次高限制車速之間時，請求扭矩在0和正扭矩之間的變化而導致的純電動客車高速抖動異響的問題，提高純電動客車運行的舒適性。

技術領域

本發明涉及純電動客車控制技術領域，特別是涉及一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法及系統。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

整車控制器作為純電動客車的大腦，可以采集電機控制系統信號、電池管理系統信號、加速踏板信號和其他部件信號，可以綜合分析駕駛員的駕駛意圖并作出響應判斷，還可以監控下層的各控制器的控制信號，對汽車的正常行駛、電池能量管理、故障診斷與處理、車輛狀態監控等功能起著關鍵作用；整車控制器根據駕駛員意圖及車輛當前狀態通過CAN發送報文給電機控制器(MCU)，以實現客車的加速、減速及限速控制。

目前，純電動客車限制最高車速是整車控制器根據駕駛員操作意圖和電機轉速計算請求扭矩，并將請求扭矩發送給電機控制器(MCU)，當車速達到最高限制車速時，請求扭矩限制為0，這種限速方法會導致請求扭矩在最高限制車速上下出現0和小的正扭矩之間的變化，車輛會出現高速抖動異響，影響車輛的舒適性。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法及系統，通過控制降低請求扭矩，限制車速超出最高車速，通過模糊處理控制方法避免純電動客車處于最高限制車速和次高限制車速之間時，請求扭矩在0和正扭矩之間的變化而導致的純電動客車高速抖動異響的問題，提高純電動客車運行的舒適性。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

第一方面，本發明提供一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法，包括：

根據電機轉速、主減速比和輪胎半徑計算車輛的車速；

預設開始限制車速和最高限制車速，若車速大于或等于開始限制車速，控制降低請求扭矩，直至車速達到最高限制車速時，請求扭矩降為零；

預設次高限制車速，車速在請求扭矩為零的狀態下降低，若車速大于或等于次高限制車速且小于最高限制車速時，請求扭矩不變，直至車速小于次高限制車速，重新控制請求扭矩，并根據請求扭矩控制電機轉速。

第二方面，本發明提供一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制系統，包括：

車速計算模塊，被配置為根據電機轉速、主減速比和輪胎半徑計算車輛的車速；

第一模糊控制模塊，被配置為預設開始限制車速和最高限制車速，若車速大于或等于開始限制車速，控制降低請求扭矩，直至車速達到最高限制車速時，請求扭矩降為零；

第二模糊控制模塊，被配置為預設次高限制車速，車速在請求扭矩為零的狀態下降低，若車速大于或等于次高限制車速且小于最高限制車速時，請求扭矩不變，直至車速小于次高限制車速，重新控制請求扭矩，并根據請求扭矩控制電機轉速。

第三方面，本發明提供一種純電動客車，包括第二方面所述的限制純電動客車最高車速的模糊處理控制系統。

第四方面，本發明提供一種純電動客車，包括整車控制器和電機控制器，所述整車控制器執行第一方面所述的模糊處理控制方法，將得到的請求扭矩發送至電機控制器，由電機控制器控制電機轉速，以完成整車運行。