[發明專利]一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011576528.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112590550B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 曹廣輝;陳振國;李晨;朱巖朋;陳波;崔存松;黃玉鵬;肖亮;李海海;徐海柱;趙海霞;于任雯川
• 申請（專利權）人: 中通客車控股股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60L15/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法，其特征在于，包括：

根據電機轉速、主減速比和輪胎半徑計算車輛的車速；

預設開始限制車速和最高限制車速，若車速大于或等于開始限制車速，控制降低請求扭矩，直至車速達到最高限制車速時，請求扭矩降為零；

當車速小于開始限制車速時，限速系數為100％，標志位為0；

當車速v_當前車速大于或等于開始限制車速start_limit且小于最高限制車速max_limit且標志位等于0或3時，限速系數標志位為0，此時控制降低請求扭矩；

當車速大于或等于最高限制車速且標志位等于0或1或2時，限速系數為0，標志位為1，此時請求扭矩降為零；

預設次高限制車速，車速在請求扭矩為零的狀態下降低，若車速大于或等于次高限制車速且小于最高限制車速時，請求扭矩不變，直至車速小于次高限制車速，重新控制請求扭矩，并根據請求扭矩控制電機轉速。

2.如權利要求1所述的一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法，其特征在于，所述車輛的車速為：

其中，V₁為車速，V₂為電機轉速，R為輪胎半徑，I為主減速比。

3.如權利要求1所述的一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法，其特征在于，所述請求扭矩為請求電機扭矩乘以限速系數。

4.如權利要求1所述的一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法，其特征在于，當車速小于開始限制車速時，限速系數為100％；

當車速大于或等于開始限制車速且當小于最高限制車速時，限速系數處于0和100％之間，此時控制降低請求扭矩；

當車速大于或等于最高限制車速時，限速系數為0，此時請求扭矩降為零。

5.如權利要求1所述的一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法，其特征在于，車速在請求扭矩為零的狀態下降低時，當車速大于或等于次高限制車速且小于最高限制車速且標志位flag等于1或2時，限速系數為0，標志位為2，此時請求扭矩不變，仍為零；

當車速v_當前車速小于次高限制車速且標志位等于2時，限速系數標志位為3，此時重新控制請求扭矩。

6.如權利要求1所述的一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制方法，其特征在于，所述次高限制車速為最高限制車速減去設定的速度差值，且次高限制車速大于開始限制車速，小于最高限制車速。

7.一種限制純電動客車最高車速的模糊處理控制系統，其特征在于，包括：

車速計算模塊，被配置為根據電機轉速、主減速比和輪胎半徑計算車輛的車速；

第一模糊控制模塊，被配置為預設開始限制車速和最高限制車速，若車速大于或等于開始限制車速，控制降低請求扭矩，直至車速達到最高限制車速時，請求扭矩降為零；

當車速小于開始限制車速時，限速系數為100％，標志位為0；

當車速v_當前車速大于或等于開始限制車速start_limit且小于最高限制車速max_limit且標志位等于0或3時，限速系數標志位為0，此時控制降低請求扭矩；

當車速大于或等于最高限制車速且標志位等于0或1或2時，限速系數為0，標志位為1，此時請求扭矩降為零；

第二模糊控制模塊，被配置為預設次高限制車速，車速在請求扭矩為零的狀態下降低，若車速大于或等于次高限制車速且小于最高限制車速時，請求扭矩不變，直至車速小于次高限制車速，重新控制請求扭矩，并根據請求扭矩控制電機轉速。

8.一種純電動客車，其特征在于，包括權利要求7所述的限制純電動客車最高車速的模糊處理控制系統。

9.一種純電動客車，其特征在于，包括整車控制器和電機控制器，所述整車控制器執行權利要求1-6任一項所述的模糊處理控制方法，將得到的請求扭矩發送至電機控制器，由電機控制器控制電機轉速，以完成整車運行。