[發(fā)明專利]一種基于傳感器判定讀寫姿態(tài)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011575350.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112762895B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄢家厚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川寫正智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 吳金水

本發(fā)明提供一種基于傳感器判定讀寫姿態(tài)的方法，包括：獲取用戶手部運(yùn)動(dòng)信號(hào)，基于所述手部運(yùn)動(dòng)信號(hào)確定手部狀態(tài)，當(dāng)根據(jù)所述手部狀態(tài)確定用戶處于讀寫狀態(tài)時(shí)，獲取用戶手部位置信息，獲取用戶手部與頭部的第一距離信息、手部與胸部的第二距離信息，通過所述手部狀態(tài)、手部位置信息以及所述第一距離信息、第二距離信息確定用戶的讀寫姿態(tài)。通過本發(fā)明能夠解決通過手部穿戴設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)人體讀寫姿態(tài)智能識(shí)別技術(shù)手段空缺的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人體智能識(shí)別領(lǐng)域，特別涉及一種基于傳感器判定讀寫姿態(tài)的方法。

背景技術(shù)

目前，在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，對(duì)人體姿態(tài)的智能識(shí)別主要通過兩種方式實(shí)現(xiàn)：一種是通過對(duì)人體表面肌電信號(hào)的離線采集、信號(hào)處理、特征提取降維、模型訓(xùn)練后搭建肌電信號(hào)與人體姿態(tài)映射關(guān)系的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過對(duì)人體表面多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元所發(fā)放的動(dòng)作電位序列，在皮膚表面呈現(xiàn)的時(shí)間上和空間上綜合疊加的肌電信號(hào)集群的識(shí)別，將識(shí)別結(jié)果與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)別，最終判斷人體的姿態(tài)。另外一種便是通過對(duì)人體圖像采集、特征提取、機(jī)器訓(xùn)練后搭建人體特征位置關(guān)系和人體姿態(tài)映射關(guān)系的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過對(duì)人體圖像幀的特征部位的識(shí)別，根據(jù)特征部位之間的位置關(guān)系和數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)人體姿態(tài)的映射關(guān)系確定人體所處的姿態(tài)。

現(xiàn)有的兩種實(shí)現(xiàn)方案中，肌電信號(hào)識(shí)別人姿態(tài)方法由于需要在人體各個(gè)地方設(shè)置采樣點(diǎn)，裝備過于繁雜且貴重，使用及其不方便，常用于影視行業(yè)中對(duì)人體姿態(tài)的3D建模，不適合日常使用；人體圖像識(shí)別方法又需要高清的攝像設(shè)備，不利于日常穿戴；兩種方法用于判斷讀寫姿態(tài)都過于大材小用，且使用過程中及其不方便。所以目前對(duì)于利用日常的可穿戴設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)人體讀寫姿態(tài)智能識(shí)別的技術(shù)手段仍然有著很大一部分空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于傳感器判定讀寫姿態(tài)的方法，用以解決通過手部穿戴設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)人體讀寫姿態(tài)智能識(shí)別技術(shù)手段空缺的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于傳感器判定讀寫姿態(tài)的方法，包括：

獲取用戶手部運(yùn)動(dòng)信息；

當(dāng)根據(jù)所述手部運(yùn)動(dòng)信息確定用戶處于讀寫姿態(tài)時(shí)，獲取用戶手部位置信息；

獲取用戶手部與頭部的第一距離信息、手部與胸部的第二距離信息；

通過所述手部運(yùn)動(dòng)信息、手部位置信息以及所述第一距離信息、第二距離信息確定用戶的讀寫姿態(tài)。

優(yōu)選的，所述用戶手部運(yùn)動(dòng)信息，包括：

用戶手部加速度和用戶手部放置角度。

優(yōu)選的，所述當(dāng)根據(jù)所述手部運(yùn)動(dòng)信息確定用戶處于讀寫姿態(tài)時(shí)，獲取用戶手部位置信息，包括：

根據(jù)用戶手部運(yùn)動(dòng)信息確定按照預(yù)設(shè)的采樣間隔對(duì)用戶手部的加速度進(jìn)行采樣的結(jié)果；

根據(jù)用戶手部運(yùn)動(dòng)信息確定按照預(yù)設(shè)的采樣間隔對(duì)用戶手部的放置角度進(jìn)行采樣的結(jié)果；

預(yù)先設(shè)定判定時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算出判定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)每次采樣所得到的手部加速度的第一平均值和手部放置角度值的第二平均值；

當(dāng)根據(jù)所述第一平均值和所述第二平均值，通過預(yù)設(shè)的第一判斷規(guī)則，確定用戶處于讀寫姿態(tài)時(shí)，獲取用戶手部位置信息。

優(yōu)選的，所述第一判斷規(guī)則，包括：

比較預(yù)先設(shè)定的手部加速度大小的第一判斷值和所述第一平均值、比較預(yù)先設(shè)定的手部水平偏置角度的第二判斷值和所述第二平均值，判斷用戶是否處于讀寫姿態(tài)；

若用戶在所述判定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一平均值小于或等于所述第一判斷值且所述第二平均值小于或等于所述第二判斷值，則判斷用戶處于讀寫姿態(tài)；

若用戶在所述判定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一平均值大于所述第一判斷值或所述第二平均值大于所述第二判斷值，則判斷用戶不處于讀寫姿態(tài)。