[發(fā)明專利]一種基于傳感器判定讀寫姿態(tài)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011575350.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112762895B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄢家厚
• 申請（專利權(quán)）人: 四川寫正智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 吳金水

1.一種基于傳感器判定讀寫姿態(tài)的方法，其特征在于，包括：

獲取用戶手部運動信息；

當根據(jù)所述手部運動信息確定用戶處于讀寫姿態(tài)時，獲取用戶手部位置信息；

獲取用戶手部與頭部的第一距離信息、手部與胸部的第二距離信息；

通過所述手部運動信息、手部位置信息以及所述第一距離信息、第二距離信息確定用戶的讀寫姿態(tài)；

所述當根據(jù)所述手部運動信息確定用戶處于讀寫姿態(tài)時，獲取用戶手部位置信息，包括：

根據(jù)用戶手部運動信息確定按照預(yù)設(shè)的采樣間隔對用戶手部的加速度進行采樣的結(jié)果；

根據(jù)用戶手部運動信息確定按照預(yù)設(shè)的采樣間隔對用戶手部的放置角度進行采樣的結(jié)果；

預(yù)先設(shè)定判定時長，計算出判定時長內(nèi)每次采樣所得到的手部加速度的第一平均值和手部放置角度值的第二平均值；

當根據(jù)所述第一平均值和所述第二平均值，通過預(yù)設(shè)的第一判斷規(guī)則，確定用戶處于讀寫姿態(tài)時，獲取用戶手部位置信息；

所述第一判斷規(guī)則，包括：

根據(jù)所述手部的加速度采樣結(jié)果，在用戶手部加速度大于預(yù)設(shè)的上限值且方向發(fā)生改變時統(tǒng)計預(yù)設(shè)的判斷時長內(nèi)用戶手部加速度變化次數(shù)，并確定為用戶手部加速度變化頻率；

當用戶手部加速度變化的頻率大于或等于預(yù)設(shè)的引導(dǎo)判斷值時，判斷第二平均值是否大于預(yù)設(shè)的手部水平偏置角度值；其中，

所述引導(dǎo)判斷值為用戶刻意進入讀寫姿態(tài)時所做出的手部姿勢引導(dǎo)信號所需要達到的手部加速度變化的頻率值；

當所述第二平均值在所述判定時長內(nèi)大于預(yù)設(shè)的手部水平偏置角度值時，確定此次判斷不成功，用戶不處于讀寫姿態(tài)，并等待下一次判斷；

當所述第二平均值在所述判定時長內(nèi)小于或等于預(yù)設(shè)的手部水平偏置角度值時，確定此次判斷成功，用戶刻意進入讀寫姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器判定讀寫姿態(tài)的方法，其特征在于，所述用戶手部運動信息，包括：用戶手部加速度和用戶手部放置角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器判定讀寫姿態(tài)的方法，其特征在于，所述獲取用戶手部位置信息，包括：

將此時的手部位置作為坐標原點；

解析所述用戶手部運動信息獲取手部在空間中X、Y、Z軸方向的加速度值；

根據(jù)所述X、Y、Z軸方向的加速度值確定手部在空間中X、Y、Z軸方向的運動距離矢量；

其中，所述運動距離矢量可通過以下公式確定：

其中，分別為手部在空間中X、Y、Z軸方向的運動距離矢量，分別為手部在空間中X、Y、Z軸方向的加速度值；

將所述運動距離矢量進行矢量累加計算確定手部位置信息。