[發明專利]一種基于盲區監測的安全策略系統及方法

在審

• 申請號: 202011575107.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112727272A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 柏東冰;張勝波;康海鵬;閆煜章;申水文;方運舟
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: E05B83/36
• 分類號: E05B83/36;E05B77/22;E05B77/54;E05B77/24;E05B81/76;E05B81/64;B60Q9/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

1.一種基于盲區監測的安全策略系統，其特征在于：包括：距離檢測模塊、速度檢測模塊、車門鎖定模塊、處理模塊；

所述距離檢測模塊，用于實時檢測車身與動態障礙物之間的距離以獲取距離參數；

所述速度檢測模塊，用于實時檢測動態障礙物的運動速度以獲取速度參數；

所述處理模塊內儲存有預定時長；

所述處理模塊，用于依據所述預定時長、所述速度參數計算運動距離參數；

所述處理模塊，用于對比所述運動距離參數與所述距離參數以獲取對比結果；

所述車門鎖定模塊，用于當所述對比結果為運動距離參數大于所述距離參數時，鎖定車門。

2.根據權利要求1所述的一種基于盲區監測的安全策略系統，其特征在于：所述距離參數包括車首距離參數、車尾距離參數；

所述處理模塊，能夠將所述運動距離參數分別與所述車首距離參數、車尾距離參數對比以獲取相應的對比結果；

所述車門鎖定模塊，當其中一個所述對比結果過為大于時，鎖定所述車門。

3.根據權利要求2所述的一種汽車安全開門檢測系統，其特征在于：所述距離檢測模塊包括車首檢測模塊、車尾檢測模塊；

所述車首檢測模塊，用于實時檢測車首與所述動態障礙物之間的距離以獲取車首距離參數；

所述車尾檢測模塊，用于實時檢測車尾與所述動態障礙物之間的距離以獲取車尾距離參數。

4.根據權利要求1所述的一種基于盲區監測的安全策略系統，其特征在于：還包括警報模塊、角度檢測模塊；

所述距離檢測模塊還包括車側檢測模塊；

所述車側檢測模塊，用于是實時檢測車側與靜態障礙物之間的距離以獲取車側距離參數；

所述角度檢測模塊，用于實時檢測所述車門的開啟角度以獲取角度參數；

所述處理模塊，能夠依據所述角度參數計算所述車門的開啟距離；

所述處理模塊，能夠計算所述開啟距離與所述車側距離參數的比值并能夠將所述比值與內部儲存的比值閥值對比以獲取比值對比結果；

所述警報模塊，用于當所述比值對比結果為等于或大于時輸出警報信息。

5.根據權利要求4所述的一種基于盲區監測的安全策略系統，其特征在于：所述處理模塊內還儲存有車門長度；

所述開啟距離為：L2=L1*sinα；

其中，α為所述角度參數，L1為所述車門長度。

6.根據權利要求1所述的一種基于盲區監測的安全策略系統，其特征在于：還包括開門檢測模塊；

所述開門檢測模塊，能夠輸出開門信號至所述車門鎖定模塊；

所述車門鎖定模塊，能夠在接收到所述開門信號時，解鎖所述車門。

7.根據權利要求6所述的一種基于盲區監測的安全策略系統，其特征在于：所述開門檢測模塊采用觸摸開關；

所述開門檢測模塊，能夠在人體觸摸所述車門外側的門把手時，輸出所述開門信號至所述車門鎖定模塊。

8.一種基于盲區監測的安全策略方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一步：實時檢測車身與動態障礙物之間的距離以獲取距離參數，實時檢測障礙物的運動速度以獲取速度參數；

第二步：依據所述預定時長、所述速度參數計算運動距離參數；

第三步：對比所述運動距離參數與所述距離參數以獲取對比結果；

第四步：當所述對比結果為所述運動距離參數大于所述距離參數時鎖定車門。

9.根據權利要求8所述的一種基于盲區監測的安全策略方法，其特征在于：還包括如下步驟：第A步：實時檢測車身與靜態障礙物之間的距離以獲取車側距離參數，實時檢測車門的開啟角度以獲取角度參數；

第B步：依據所述角度參數計算所述車門的開啟距離；

第C步：計算所述開啟距離與所述車側距離參數之間的比值；

第D步：對比所述比值與比值閥值以獲取比值對比結果，當比值對比結果為等于或大于時，發出警報。

10.根據權利要求9所述的一種基于盲區監測的安全策略方法，其特征在于：所述開啟距離為：L2=L1*sinα；

其中，α為所述角度參數，L1為所述車門長度。