[發(fā)明專利]一種基于盲區(qū)監(jiān)測(cè)的安全策略系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011575107.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112727272A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柏東冰;張勝波;康海鵬;閆煜章;申水文;方運(yùn)舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): E05B83/36
• 分類號(hào): E05B83/36;E05B77/22;E05B77/54;E05B77/24;E05B81/76;E05B81/64;B60Q9/00
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學(xué)強(qiáng)

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于盲區(qū)監(jiān)測(cè)的安全策略系統(tǒng)。包括：距離檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊、車門鎖定模塊、處理模塊；距離檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車身與障礙物之間的距離以獲取距離參數(shù)；速度檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物的運(yùn)動(dòng)速度以獲取速度參數(shù)；處理模塊內(nèi)儲(chǔ)存有預(yù)定時(shí)長(zhǎng)；處理模塊，用于依據(jù)預(yù)定時(shí)長(zhǎng)、速度參數(shù)計(jì)算運(yùn)動(dòng)距離參數(shù)；處理模塊，用于對(duì)比運(yùn)動(dòng)距離參數(shù)與距離參數(shù)以獲取對(duì)比結(jié)果；車門鎖定模塊，用于當(dāng)對(duì)比結(jié)果為運(yùn)動(dòng)距離參數(shù)大于距離參數(shù)時(shí)，鎖定車門。現(xiàn)有技術(shù)中，易出現(xiàn)誤開車門導(dǎo)致車門與其他車輛相撞的事故發(fā)生。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠有效對(duì)盲區(qū)內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，從而及時(shí)鎖定車門，有效提高安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于盲區(qū)監(jiān)測(cè)的安全策略系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車逐漸走進(jìn)人們的日常生活中，因此如何保障汽車的行車安全以及減少交通傷害成為了當(dāng)前一個(gè)十分重要的社會(huì)問題。

在汽車內(nèi)的人員想要下車時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)車內(nèi)人員未能注意到乘坐車輛附近的其他車輛或者行人而誤開車門，導(dǎo)致其他車輛或者行人不能及時(shí)閃躲車門而引發(fā)嚴(yán)重的交通安全事故。因此，如何在車輛停車時(shí)，有效的檢測(cè)車輛周邊的障礙物并及時(shí)對(duì)打開車門進(jìn)行限制成為了一個(gè)非常重要的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于盲區(qū)監(jiān)測(cè)的安全策略系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了以下的技術(shù)方案：

一種基于盲區(qū)監(jiān)測(cè)的安全策略系統(tǒng)，包括：距離檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊、車門鎖定模塊、處理模塊；距離檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車身與動(dòng)態(tài)障礙物之間的距離以獲取距離參數(shù)；速度檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)態(tài)障礙物的運(yùn)動(dòng)速度以獲取速度參數(shù)；處理模塊內(nèi)儲(chǔ)存有預(yù)定時(shí)長(zhǎng)；處理模塊，用于依據(jù)預(yù)定時(shí)長(zhǎng)、速度參數(shù)計(jì)算運(yùn)動(dòng)距離參數(shù)；處理模塊，用于對(duì)比運(yùn)動(dòng)距離參數(shù)與距離參數(shù)以獲取對(duì)比結(jié)果；車門鎖定模塊，用于當(dāng)對(duì)比結(jié)果為運(yùn)動(dòng)距離參數(shù)大于距離參數(shù)時(shí)，鎖定車門。

在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，距離檢測(cè)模塊用于檢測(cè)其他過往車輛或行人至車身之間的距離以獲取距離參數(shù)。速度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)其他過往車輛或行人的運(yùn)動(dòng)速度以獲取速度參數(shù)。處理模塊內(nèi)儲(chǔ)存有預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，該預(yù)定時(shí)長(zhǎng)為車內(nèi)的乘客完成打開車門，下車，關(guān)閉車門一系列動(dòng)作所需的時(shí)長(zhǎng)，該時(shí)長(zhǎng)可以通過實(shí)驗(yàn)所得。處理模塊通過預(yù)定時(shí)長(zhǎng)與速度參數(shù)計(jì)算其他車輛或行人的運(yùn)動(dòng)距離參數(shù)，并將計(jì)算所得的運(yùn)動(dòng)距離參數(shù)與距離參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果為運(yùn)動(dòng)距離參數(shù)大于距離參數(shù)時(shí)，表明其他車輛或行人的速度過快，當(dāng)前的距離并不足以使得車內(nèi)人員完成開車門至關(guān)閉車門的動(dòng)作過程，若車內(nèi)人員此時(shí)打開車門可能會(huì)造成其他車輛或行人與車門產(chǎn)生碰撞。因此，當(dāng)對(duì)比結(jié)果為大于時(shí)，車門鎖定模塊將車門鎖定，從而有效的避免了車內(nèi)人員誤開車門導(dǎo)致事故的發(fā)生。

進(jìn)一步的，距離參數(shù)包括車首距離參數(shù)、車尾距離參數(shù)；處理模塊，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)距離參數(shù)分別與車首距離參數(shù)、車尾距離參數(shù)對(duì)比以獲取相應(yīng)的對(duì)比結(jié)果；車門鎖定模塊，當(dāng)其中一個(gè)對(duì)比結(jié)果過為大于時(shí)，鎖定車門。

進(jìn)一步的，距離檢測(cè)模塊包括車首檢測(cè)模塊、車尾檢測(cè)模塊；車首檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車首與動(dòng)態(tài)障礙物之間的距離以獲取車首距離參數(shù)；車尾檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車尾與動(dòng)態(tài)障礙物之間的距離以獲取車尾距離參數(shù)。

進(jìn)一步的，還包括警報(bào)模塊、角度檢測(cè)模塊；距離檢測(cè)模塊還包括車側(cè)檢測(cè)模塊；車側(cè)檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車側(cè)與靜態(tài)障礙物之間的距離以獲取車側(cè)距離參數(shù)；角度檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車門的開啟角度以獲取角度參數(shù)；處理模塊，能夠依據(jù)角度參數(shù)計(jì)算車門的開啟距離；處理模塊，能夠計(jì)算開啟距離與車側(cè)距離參數(shù)的比值并能夠?qū)⒈戎蹬c內(nèi)部?jī)?chǔ)存的比值閥值對(duì)比以獲取比值對(duì)比結(jié)果；警報(bào)模塊，用于當(dāng)比值對(duì)比結(jié)果為等于或大于時(shí)輸出警報(bào)信息。

進(jìn)一步的，處理模塊內(nèi)還儲(chǔ)存有車門長(zhǎng)度；開啟距離為：L2=L1*sinα；其中，α為角度參數(shù)。L1為車門長(zhǎng)度。