[發(fā)明專利]電纜自動(dòng)繞排線裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011574854.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112678613A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華棟;嚴(yán)軍輝;徐峰;黃磊;張平洋;任冬冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西東方航空儀表有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65H54/28
• 分類號(hào): B65H54/28
• 代理公司: 西安知誠(chéng)思邁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61237
• 代理人: 李思

本發(fā)明公開(kāi)了一種電纜自動(dòng)繞排線裝置，包括卷繞線單元、排線單元以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，卷繞線單元中卷線盤的同一側(cè)盤壁上每間隔90°沿徑向活動(dòng)安裝有一個(gè)光柵發(fā)射器，在另一側(cè)盤壁上同樣活動(dòng)安裝有光柵接收器，形成四套光柵測(cè)量裝置，光柵發(fā)射器和接收器位置對(duì)應(yīng)；自動(dòng)控制系統(tǒng)中增加有光柵信號(hào)處理程序以及通過(guò)閉環(huán)控制算法對(duì)排線單元的換向控制程序，光柵測(cè)量裝置與控制器信號(hào)連接。卷線盤四個(gè)象限中的光柵測(cè)量裝置能夠精準(zhǔn)地檢測(cè)到電纜在卷排過(guò)程中的起層位置，控制系統(tǒng)又能及時(shí)轉(zhuǎn)換排線單元的移動(dòng)方向，使起層換向時(shí)機(jī)得以準(zhǔn)確把握。本發(fā)明能夠使電纜達(dá)到穩(wěn)定的高質(zhì)量卷排，生產(chǎn)效率大幅度提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于線纜繞排線技術(shù)領(lǐng)域，涉及的是一種電纜繞排線裝置。

背景技術(shù)

電纜生產(chǎn)的最后一道工序是將成品電纜緊湊、平整地卷排到確定規(guī)格的卷線盤上。盡管現(xiàn)在已有端軸式和龍門式兩種類型的電纜卷排線機(jī)，但是對(duì)電纜卷排的整個(gè)過(guò)程控制大多依然是依靠人工完成，即工人通過(guò)肉眼觀察卷排過(guò)程中電纜在卷線盤線輥上的切入點(diǎn)，當(dāng)切入點(diǎn)靠近盤壁時(shí)，工人須在恰當(dāng)時(shí)刻指使卷線機(jī)或排線機(jī)換向，使電纜順利起層，繼續(xù)下一層卷排。這種生產(chǎn)方式不僅工人的工作強(qiáng)度大，而且電纜卷排質(zhì)量的穩(wěn)定性很差、生產(chǎn)效率很低。

研究分析認(rèn)為，電纜高質(zhì)量卷排的關(guān)鍵技術(shù)之一是保證電纜的出線位置與電纜在線輥上的切入點(diǎn)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)齊，既不能超前，也不能落后；再就是當(dāng)排線切入點(diǎn)靠近卷線盤的盤壁時(shí)，需要卷線機(jī)或排線機(jī)在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)及時(shí)換向,即起層換向。起層換向的時(shí)機(jī)把握和控制過(guò)程是最復(fù)雜的，也是對(duì)整卷排線質(zhì)量影響最大的環(huán)節(jié)，如果換向不及時(shí)，即提前或滯后，則電纜在卷線盤的邊緣位置就會(huì)出現(xiàn)高低不平現(xiàn)象，進(jìn)而影響后續(xù)線層的排線質(zhì)量，而且這個(gè)影響會(huì)逐層加重，繼而導(dǎo)致整卷排線失敗。雖然現(xiàn)在已有一些自動(dòng)繞排線裝置面世，但在使用中依然達(dá)不到穩(wěn)定的高質(zhì)量繞排線要求，究其原因是沒(méi)有很好地解決電纜起層換向時(shí)機(jī)的把握和控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種在電纜卷排線過(guò)程中能夠準(zhǔn)確把握起層換向時(shí)機(jī)且能自動(dòng)換向的電纜自動(dòng)卷排線裝置，實(shí)現(xiàn)電纜穩(wěn)定的高質(zhì)量卷排和高效率生產(chǎn)。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種電纜自動(dòng)繞排線裝置，包括卷繞線單元、排線單元以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，卷繞線單元包括由卷繞線伺服電機(jī)帶動(dòng)的卷線盤，排線單元包括由排線伺服電機(jī)帶動(dòng)的電纜約束器，其特征在于：所述卷線盤的同一側(cè)盤壁上每間隔90°沿徑向活動(dòng)安裝有一個(gè)光柵發(fā)射器，在另一側(cè)盤壁上同樣每間隔90°沿徑向活動(dòng)安裝有一個(gè)光柵接收器，形成四套光柵測(cè)量裝置，每套光柵測(cè)量裝置中的光柵發(fā)射器和接收器位置對(duì)應(yīng)；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)中增加有光柵信號(hào)處理程序以及通過(guò)閉環(huán)控制算法對(duì)排線單元的換向控制程序，所述每套光柵測(cè)量裝置與自動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制器信號(hào)連接。

作為上述技術(shù)的一種改進(jìn)方案是，所述卷線盤的左右兩側(cè)盤壁上每間隔90°沿徑向設(shè)置有一個(gè)插槽，分別位于左右兩側(cè)盤壁上且為同一象限的兩個(gè)插槽位置對(duì)應(yīng)、槽口相對(duì)，所述四套光柵測(cè)量裝置分別插裝在對(duì)應(yīng)的插槽中。

進(jìn)一步，所述卷線盤的左右兩側(cè)盤壁上每間隔90°設(shè)置有一個(gè)徑向凹槽或通槽，分別位于左右兩側(cè)盤壁上且為同一象限的兩個(gè)凹槽或通槽位置對(duì)應(yīng)，每個(gè)凹槽或通槽中固定安裝有一個(gè)光柵插裝器，所述光柵插裝器的外形與所述凹槽或通槽適配，光柵插裝器的斷面形狀為U形，位置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)光柵插裝器的U形口相對(duì)應(yīng)，所述四套光柵測(cè)量裝置分別插裝在對(duì)應(yīng)的光柵插裝器中。