[發明專利]電纜自動繞排線裝置

在審

• 申請號: 202011574854.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112678613A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 李華棟;嚴軍輝;徐峰;黃磊;張平洋;任冬冬
• 申請（專利權）人: 陜西東方航空儀表有限責任公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 李思

1.一種電纜自動繞排線裝置，包括卷繞線單元、排線單元以及自動控制系統，卷繞線單元包括由卷繞線伺服電機帶動的卷線盤，排線單元包括由排線伺服電機帶動的電纜約束器，其特征在于：所述卷線盤的同一側盤壁上每間隔90°沿徑向活動安裝有一個光柵發射器，在另一側盤壁上同樣每間隔90°沿徑向活動安裝有一個光柵接收器，形成四套光柵測量裝置，每套光柵測量裝置中的光柵發射器和接收器位置對應；所述自動控制系統中增加有光柵信號處理程序以及通過閉環控制算法對排線單元的換向控制程序，所述每套光柵測量裝置與自動控制系統中的控制器信號連接。

2.按照權利要求1所述的電纜自動繞排線裝置，其特征在于：所述卷線盤的左右兩側盤壁上每間隔90°沿徑向設置有一個插槽，分別位于左右兩側盤壁上且為同一象限的兩個插槽位置對應、槽口相對，所述四套光柵測量裝置分別插裝在對應的插槽中。

3.按照權利要求1所述的電纜自動繞排線裝置，其特征在于：所述卷線盤的左右兩側盤壁上每間隔90°設置有一個徑向凹槽或通槽，分別位于左右兩側盤壁上且為同一象限的兩個凹槽或通槽位置對應，每個凹槽或通槽中固定安裝有一個光柵插裝器，所述光柵插裝器的外形與所述凹槽或通槽適配，光柵插裝器的斷面形狀為U形，位置對應的兩個光柵插裝器的U形口相對應，所述四套光柵測量裝置分別插裝在對應的光柵插裝器中。