[發明專利]一種全自動冷鐓頭機

有效

• 申請號: 202011574819.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112642980B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 周理;楊華;黃志定
• 申請（專利權）人: 柳州市荊大汽車制動管制造有限公司;泰州艾瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J9/06
• 分類號: B21J9/06;B21J13/08;B21J9/18;B21J9/20;B21K27/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

本發明旨在提供一種全自動冷鐓頭機，包括工作臺a、自動上料機構、工作臺b、自動傳輸送料總成、工作臺c、左墩頭機構、工作臺d、右墩頭機構；所述的工作臺a和工作臺b沿前后方向依次并排設置，所述的工作臺c和工作臺d分別設于工作臺c的左右兩側；所述的自動上料機構設于工作臺a上，所述的自動傳輸送料總成設于工作臺b上，所述的左墩頭機構設于工作臺c上，所述的右墩頭機構設于工作臺d上；所述的自動上料機構用于將桿料傳送至自動傳輸送料總成上，所述的自動傳輸送料總成將桿料依次輸送到左墩頭機構和右墩頭機構處進行冷鐓后，送出工作臺d。本發明具有結構科學合理、噪音較低、操作方便、自動化程度和精度均較高等特點。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，具體涉及一種全自動冷鐓頭機。

背景技術

目前管材端頭孔的冷成型大多使用液壓成型技術，效率較低，精度不高，噪音大，廢品率高。全自動冷鐓頭機設備調整控制過程麻煩，精度低，效率不夠高。這都在極大程度上限制了管材端頭孔的冷成型的生產效率和生產成本。

發明內容

本發明旨在提供一種全自動冷鐓頭機，該裝置具有結構科學合理、噪音較低、操作方便、自動化程度和精度均較高等特點。

本發明的技術方案如下：

所述的全自動冷鐓頭機，包括工作臺a、自動上料機構、工作臺b、自動傳輸送料總成、工作臺c、左墩頭機構、工作臺d、右墩頭機構；

所述的工作臺a和工作臺b沿前后方向依次并排設置，所述的工作臺c和工作臺d分別設于工作臺b的左右兩側；

所述的自動上料機構設于工作臺a上，所述的自動傳輸送料總成設于工作臺b上，所述的左墩頭機構設于工作臺c上，所述的右墩頭機構設于工作臺d上；

所述的自動上料機構用于將桿料傳送至自動傳輸送料總成上，所述的自動傳輸送料總成將桿料依次輸送到左墩頭機構和右墩頭機構處進行冷鐓后，送出工作臺d；

所述的左墩頭機構和右墩頭機結構相同，均包括夾持機構和冷鐓機構；所述的工作臺c和工作臺d的臺面上均設有夾持機構和冷鐓機構；

所述的夾持機構包括夾持座、定位塊、定位槽、滑槽、夾持塊、液壓油缸、油缸安裝座；

所述的工作臺c和工作臺d上，夾持座均設于靠近工作臺b的一側，冷鐓機構均設于遠離工作臺b的一側；

所述的夾持座的頂面的一側設有定位塊，另一側油缸安裝座，所述的定位塊上朝向油缸安裝座的側面上設有定位槽；

所述的液壓油缸安裝于油缸安裝座的前側面上，其活塞桿穿過油缸安裝座水平向定位塊方向延伸；所述的滑槽設于定位塊和油缸安裝座之間；所述的夾持塊設于滑槽內，夾持塊與液壓油缸的活塞桿固定連接，夾持塊朝向定位塊的側面設有對應定位槽的壓槽，所述的定位槽和壓槽配合共同夾緊桿料并使桿料的端口對準冷鐓機構；

所述的冷鐓機構包括冷鐓動力機構、導軌a、滑臺a、伺服電機d、滑臺b、導軌b、沖頭安裝板、冷鐓沖頭；所述的工作臺c和工作臺d的臺面上均設有水平的導軌a，導軌a的一端向夾持機構方向延伸；所述的滑臺a安裝于導軌a上，所述的冷鐓動力機構與滑臺a連接，驅動滑臺a沿導軌a做進給運動；所述的滑臺a朝向夾持機構的側面上設有水平的導軌b，所述的滑臺b安裝于導軌b上；所述的伺服電機d設于滑臺a上，與滑臺b連接，驅動滑臺b沿導軌b做進給運動；所述的滑臺b朝向夾持機構的側面上設有沖頭安裝板，所述的冷鐓沖頭設于沖頭安裝板上；所述的冷鐓沖頭的高度與夾持機構夾持的桿料的高度一致，通過伺服電機a驅動滑臺b移動，從而調整冷鐓沖頭位置，使其能夠對準桿料端頭的待鐓孔位置；

還包括接近開關a、觸覺開關、控制芯片，所述的接近開關a設于夾持座頂面上，貼近定位塊右側面，其測試方向豎直向上，對應定位槽中桿料；所述的觸覺開關設于滑臺a的左側面上，位于冷鐓沖頭的后方，在夾持機構、冷鐓機構處于初始位置時，觸覺開關正對應定位槽中桿料；