[發明專利]一種全自動冷鐓頭機

有效

• 申請號: 202011574819.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112642980B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 周理;楊華;黃志定
• 申請（專利權）人: 柳州市荊大汽車制動管制造有限公司;泰州艾瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J9/06
• 分類號: B21J9/06;B21J13/08;B21J9/18;B21J9/20;B21K27/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

1.一種全自動冷鐓頭機，包括工作臺a（1）、自動上料機構、工作臺b（27）、自動傳輸送料總成、工作臺c（28）、左墩頭機構、工作臺d（29）、右墩頭機構；其特征在于：

所述的工作臺a（1）和工作臺b（27）沿前后方向依次并排設置，所述的工作臺c（28）和工作臺d（29）分別設于工作臺b（27）的左右兩側；

所述的自動上料機構設于工作臺a（1）上，所述的自動傳輸送料總成設于工作臺b（27）上，所述的左墩頭機構設于工作臺c（28）上，所述的右墩頭機構設于工作臺d（29）上；

所述的自動上料機構用于將桿料傳送至自動傳輸送料總成上，所述的自動傳輸送料總成將桿料依次輸送到左墩頭機構和右墩頭機構處進行冷鐓后，送出工作臺d（29）；

所述的左墩頭機構和右墩頭機結構相同，均包括夾持機構和冷鐓機構；所述的工作臺c（28）和工作臺d（29）的臺面上均設有夾持機構和冷鐓機構；

所述的夾持機構包括夾持座（9）、定位塊（10）、定位槽（11）、滑槽（12）、夾持塊（13）、液壓油缸（14）、油缸安裝座（15）；

所述的工作臺c（28）和工作臺d（29）上，夾持座（9）均設于靠近工作臺b（27）的一側，冷鐓機構均設于遠離工作臺b（27）的一側；

所述的夾持座（9）的頂面的一側設有定位塊（10），另一側油缸安裝座（15），所述的定位塊（10）上朝向油缸安裝座（15）的側面上設有定位槽（11）；

所述的液壓油缸（14）安裝于油缸安裝座（15）的前側面上，其活塞桿穿過油缸安裝座（15）水平向定位塊（10）方向延伸；所述的滑槽（12）設于定位塊（10）和油缸安裝座（15）之間；所述的夾持塊（13）設于滑槽（12）內，夾持塊（13）與液壓油缸（14）的活塞桿固定連接，夾持塊（13）朝向定位塊（10）的側面設有對應定位槽（11）的壓槽，所述的定位槽（11）和壓槽配合共同夾緊桿料并使桿料的端口對準冷鐓機構；

所述的冷鐓機構包括冷鐓動力機構、導軌a（2）、滑臺a（3）、伺服電機a（4）、滑臺b（5）、導軌b（6）、沖頭安裝板（7）、冷鐓沖頭（8）；所述的工作臺c（28）和工作臺d（29）的臺面上均設有水平的導軌a（2），導軌a（2）的一端向夾持機構方向延伸；所述的滑臺a（3）安裝于導軌a（2）上，所述的冷鐓動力機構與滑臺a（3）連接，驅動滑臺a（3）沿導軌a（2）做進給運動；所述的滑臺a（3）朝向夾持機構的側面上設有水平的導軌b（6），所述的滑臺b（5）安裝于導軌b（6）上；所述的伺服電機a（4）設于滑臺a（3）上，與滑臺b（5）連接，驅動滑臺b（5）沿導軌b（6）做進給運動；所述的滑臺b（5）朝向夾持機構的側面上設有沖頭安裝板（7），所述的冷鐓沖頭（8）設于沖頭安裝板（7）上；所述的冷鐓沖頭（8）的高度與夾持機構夾持的桿料的高度一致，通過伺服電機a（4）驅動滑臺b（5）移動，從而調整冷鐓沖頭（8）位置，使其能夠對準桿料端頭的待鐓孔位置；

還包括接近開關a（22）、觸覺開關（23）、控制芯片，所述的接近開關a（22）設于夾持座（9）頂面上，貼近定位塊（10）右側面，其測試方向豎直向上，對應定位槽（11）中桿料；所述的觸覺開關（23）設于滑臺a（3）的左側面上，位于冷鐓沖頭（8）的后方，在夾持機構、冷鐓機構處于初始位置時，觸覺開關（23）正對應定位槽（11）中桿料；

所述的接近開關a（22）、觸覺開關（23）與控制芯片電連接，所述的控制芯片與冷鐓動力機構、伺服電機a（4）電連接，當接近開關a（22）、觸覺開關（23）同時檢測到桿料時，控制芯片控制伺服電機a（4）移動一個工位使得冷鐓沖頭（8）對準桿料，然后控制冷鐓動力機構驅動冷鐓沖頭（8）向左移動對桿料端頭進行冷鐓。

2.如權利要求1所述的全自動冷鐓頭機，其特征在于：所述的冷鐓動力機構包括伺服電機d（16）、皮帶輪傳動機構（17）、絲桿a（18）、滑塊a（19）；所述的滑臺a（3）遠離夾持機構的側面設有滑塊a（19），所述的工作臺c（28）和工作臺d（29）的頂面上均設有絲桿a（18），絲桿a（18）通過軸承座（20）和軸承安裝，與滑塊a（19）連接，所述的工作臺c（28）和工作臺d（29）上均設有伺服電機d（16），伺服電機d（16）通過皮帶輪傳動機構（17）與絲桿a（18）連接，驅動絲桿a（18）進而帶動滑塊a（19）、滑臺a（3）沿導軌a（2）移動。