[發(fā)明專(zhuān)利]一種彎管自動(dòng)化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011574816.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112642892B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周理;楊華;王智宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 柳州市荊大汽車(chē)制動(dòng)管制造有限公司;泰州艾瑞自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D7/00
• 分類(lèi)號(hào): B21D7/00;B21D43/00;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 周晟

本發(fā)明旨在提供一種彎管自動(dòng)化設(shè)備，所述的彎管自動(dòng)化設(shè)備，包括工作臺(tái)b、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；包括呈品字形排布的三組自動(dòng)折彎裝置，以及設(shè)于三組自動(dòng)折彎裝置中間位置的下料機(jī)械手；所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)b上；所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括送樣軌道、夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝座a、頂料定位塊、安裝座b、轉(zhuǎn)動(dòng)軸a、轉(zhuǎn)動(dòng)座、滑槽b、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂料塊a、頂料塊b；所述的工作臺(tái)b的頂面上設(shè)有沿其左右方向水平的送樣軌道。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、操作方便、折彎精度高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種彎管自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)

汽車(chē)制動(dòng)管，俗稱(chēng)剎車(chē)管，是使用在汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中的零部件，其主要作用是在汽車(chē)制動(dòng)中傳遞制動(dòng)介質(zhì)，保證制動(dòng)力傳遞到汽車(chē)制動(dòng)蹄或制動(dòng)鉗產(chǎn)生制動(dòng)力，從而使制動(dòng)隨時(shí)有效。硬質(zhì)金屬制動(dòng)管，為了符合車(chē)內(nèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，必須要進(jìn)行多點(diǎn)多方向的折彎。目左，現(xiàn)有技術(shù)中主要采用折彎模具，根據(jù)具體管型設(shè)計(jì)出各個(gè)折彎點(diǎn)的彎曲工件，多為焊接拼裝模式，其中的結(jié)構(gòu)配件多為定制型，導(dǎo)致折彎單元機(jī)構(gòu)里的配件多數(shù)無(wú)法重復(fù)使用，基本屬于針對(duì)某一型號(hào)車(chē)型的特殊定制，增加了工裝模具制造成本，且焊接完右整個(gè)工裝機(jī)構(gòu)變形量大，在右續(xù)調(diào)試時(shí)無(wú)法再次微調(diào)，使得折彎硬管時(shí)成型精度較差，并且人力成本高，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種彎管自動(dòng)化設(shè)備，該裝置具有結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、操作方便、折彎精度高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

所述的彎管自動(dòng)化設(shè)備，包括工作臺(tái)b、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；

包括呈品字形排布的三組自動(dòng)折彎裝置，以及設(shè)于三組自動(dòng)折彎裝置中間位置的下料機(jī)械手；

所述的自動(dòng)折彎裝置包括工作臺(tái)b和工作臺(tái)a；所述的工作臺(tái)b上設(shè)有折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)b上；所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括送樣軌道、夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝座a、頂料定位塊、安裝座b、轉(zhuǎn)動(dòng)軸a、轉(zhuǎn)動(dòng)座、滑槽b、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂料塊a、頂料塊b；所述的工作臺(tái)b的頂面上沿其左右方向設(shè)有水平的送樣軌道；

所述的安裝座a和安裝座b沿前后排列并排設(shè)于工作臺(tái)b的左端上；所述的安裝座a上設(shè)有頂料定位塊，所述的頂料定位塊的前端面設(shè)有對(duì)應(yīng)管材形狀的弧形槽a，所述的弧形槽a的軸向平行于送樣軌道的方向；

所述的工作臺(tái)b上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸a通過(guò)軸套安裝于安裝座b的左側(cè)，與頂料定位塊位置錯(cuò)開(kāi)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸a連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸a的外圓面上，能夠跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座頂面上設(shè)有水平的滑槽b，所述的頂料塊a安裝于滑槽b內(nèi)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座上，能夠驅(qū)動(dòng)頂料塊a沿滑槽b滑動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸a的頂端設(shè)有相對(duì)于頂料塊a設(shè)置的頂料塊b，所述的頂料塊a和頂料塊b相對(duì)的側(cè)面上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)管材形狀的弧形槽b和弧形槽c；當(dāng)頂料塊a隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)到左極限位置時(shí)，滑槽b垂直于弧形槽a的軸向，并且弧形槽b與弧形槽a軸向重合；

所述的夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于送樣軌道，用于夾持管材，并沿送樣軌道將管材送至頂料定位塊的弧形槽a和位于后側(cè)極限位置時(shí)的頂料塊b的弧形槽c內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)頂料塊a使得弧形槽b和弧形槽c形成對(duì)管材的夾緊結(jié)構(gòu)；

所述的工作臺(tái)a上設(shè)有自動(dòng)送樣機(jī)構(gòu)，用于將管材送入夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

所述的夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)滑臺(tái)、夾持工作臺(tái)、安裝殼體、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸b、推動(dòng)氣缸、滑動(dòng)套；

所述的移動(dòng)滑臺(tái)通過(guò)滑塊安裝于送樣軌道上，所述的夾持工作臺(tái)設(shè)于移動(dòng)滑臺(tái)上，所述的安裝殼體固定設(shè)于夾持工作臺(tái)頂面的右部；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸b通過(guò)軸套安裝于安裝殼體的左側(cè)壁上，左端水平向左延伸，右端伸入安裝殼體內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于安裝殼體的左側(cè)壁上部，位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸b上方，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿入安裝殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸b右端之間通過(guò)傳動(dòng)裝置連接，能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸b轉(zhuǎn)動(dòng)；