[發(fā)明專利]一種彎管自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011574816.7
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112642892B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周理;楊華;王智宏
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州市荊大汽車制動管制造有限公司;泰州艾瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D7/00
• 分類號: B21D7/00;B21D43/00;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

1.一種彎管自動化設(shè)備，包括工作臺b（1）、折彎機構(gòu)；其特征在于：

包括呈品字形排布的三組自動折彎裝置（101），以及設(shè)于三組自動折彎裝置中間位置的下料機械手（102）；

所述的自動折彎裝置（101）包括工作臺b（1）和工作臺a（42）；所述的工作臺b（1）上設(shè)有折彎機構(gòu)；所述的折彎機構(gòu)設(shè)于工作臺b（1）上；所述的折彎機構(gòu)包括送樣軌道（2）、夾持移動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)（31）、安裝座a（3）、頂料定位塊（4）、安裝座b（5）、轉(zhuǎn)動軸a（6）、轉(zhuǎn)動座（7）、滑槽b（12）、驅(qū)動機構(gòu)、頂料塊a（9）、頂料塊b（10）；所述的工作臺b（1）的頂面上沿其左右方向設(shè)有水平的送樣軌道（2）；

所述的安裝座a（3）和安裝座b（5）沿前后排列并排設(shè)于工作臺b（1）的左端上；所述的安裝座a（3）上設(shè)有頂料定位塊（4），所述的頂料定位塊（4）的前端面設(shè)有對應(yīng)管材形狀的弧形槽a（11），所述的弧形槽a（11）的軸向平行于送樣軌道（2）的方向；

所述的工作臺b（1）上設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)（31），所述的轉(zhuǎn)動軸a（6）通過軸套安裝于安裝座b（5）的左側(cè)，與頂料定位塊（4）位置錯開，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)（31）與轉(zhuǎn)動軸a（6）連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸a（6）轉(zhuǎn)動；所述的轉(zhuǎn)動座（7）安裝于轉(zhuǎn)動軸a（6）的外圓面上，能夠跟隨轉(zhuǎn)動軸a（6）轉(zhuǎn)動；

所述的轉(zhuǎn)動座（7）頂面上設(shè)有水平的滑槽b（12），所述的頂料塊a（9）安裝于滑槽b（12）內(nèi)，所述的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)動座（7）上，能夠驅(qū)動頂料塊a（9）沿滑槽b（12）滑動；所述的轉(zhuǎn)動軸a（6）的頂端設(shè)有相對于頂料塊a（9）設(shè)置的頂料塊b（10），所述的頂料塊a（9）和頂料塊b（10）相對的側(cè)面上分別設(shè)有對應(yīng)管材形狀的弧形槽b（13）和弧形槽c（14）；當頂料塊a（9）隨轉(zhuǎn)動軸a（6）轉(zhuǎn)動到左極限位置時，滑槽b（12）垂直于弧形槽a（11）的軸向，并且弧形槽b（13）與弧形槽a（11）軸向重合；

所述的夾持移動機構(gòu)設(shè)于送樣軌道（2），用于夾持管材，并沿送樣軌道（2）將管材送至頂料定位塊（4）的弧形槽a（11）和位于后側(cè)極限位置時的頂料塊b（10）的弧形槽c（14）內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)推動頂料塊a（9）使得弧形槽b（13）和弧形槽c（14）形成對管材的夾緊結(jié)構(gòu)；

所述的工作臺a（42）上設(shè)有自動送樣機構(gòu)，用于將管材送入夾持移動機構(gòu)上。

2.如權(quán)利要求1所述的彎管自動化設(shè)備，其特征在于：

所述的夾持移動機構(gòu)包括移動滑臺（15）、夾持工作臺（16）、安裝殼體（17）、直線驅(qū)動電機（18）、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機（19）、轉(zhuǎn)動軸b（20）、推動氣缸（21）、滑動套（22）；

所述的移動滑臺（15）通過滑塊安裝于送樣軌道（2）上，所述的夾持工作臺（16）設(shè)于移動滑臺（15）上，所述的安裝殼體（17）固定設(shè)于夾持工作臺（16）頂面的右部；所述的轉(zhuǎn)動軸b（20）通過軸套安裝于安裝殼體（17）的左側(cè)壁上，左端水平向左延伸，右端伸入安裝殼體（17）內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機（19）設(shè)于安裝殼體（17）的左側(cè)壁上部，位于轉(zhuǎn)動軸b（20）上方，轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機（19）的輸出軸穿入安裝殼體（17）內(nèi)，轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機（19）的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸b（20）右端之間通過傳動裝置連接，能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸b（20）轉(zhuǎn)動；

所述的轉(zhuǎn)動軸b（20）的左端面中部設(shè)有同一軸向的中軸（23），所述的中軸（23）的外圓面上沿其圓周方向間隔設(shè)有三組扇形體結(jié)構(gòu)的導向臺（24），相鄰的兩個導向臺（24）相對的側(cè)面相互平行，形成三個導向槽，這三個導向槽中分別安裝有斜契推塊（25）；所述的斜契推塊（25）的內(nèi)側(cè)面分別通過復(fù)位彈簧與中軸（23）的外圓面連接，當彈簧處于自然狀態(tài)時，三個斜契推塊（25）被推開，遠離中軸（23）；所述的斜契推塊（25）的外側(cè)面為斜面（27），其斜面（27）在由右至左的方向上不斷向外擴展；所述的滑動套（22）套裝于轉(zhuǎn)動軸b（20）上，滑動套（22）的左端套于三個斜契推塊（25）的右端上；所述的三個斜契推塊（25）內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有三分之一圓弧環(huán)（29）；

所述的推動氣缸（21）的缸體固定設(shè)于安裝殼體（17）的前側(cè)面或者后側(cè)面上，推動氣缸（21）的活塞桿水平向左延伸，與滑動套（22）的右部鉸接，能夠推動滑動套（22）沿轉(zhuǎn)動軸b（20）滑動，從而推動三個斜契推塊（25）合攏，此時三個三分之一圓弧環(huán)（29）形成完整的圓形管槽壓緊管材端頭。