[發明專利]一種彎管自動化生產線

有效

• 申請號: 202011574800.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112642895B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 周理;楊華;黃志定
• 申請（專利權）人: 柳州市荊大汽車制動管制造有限公司;泰州艾瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D7/024
• 分類號: B21D7/024;B21D43/00;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

1.一種彎管自動化生產線，包括工作臺b（1）、工作臺a（42）、折彎機構、自動送樣機構；其特征在于：

所述的工作臺a（42）和工作臺b（1）并排設置或者連接成一體，工作臺a（42）位于工作臺b（1）的左側或右側；所述的折彎機構設于工作臺b（1）上；所述的自動送樣機構設于工作臺a（42）上；

所述的折彎機構包括送樣軌道（2）、夾持移動機構、轉動驅動機構（31）、安裝座a（3）、頂料定位塊（4）、安裝座b（5）、轉動軸a（6）、轉動座（7）、滑槽b（12）、驅動機構、頂料塊a（9）、頂料塊b（10）；所述的工作臺b（1）的頂面上設有沿其前后方向水平設置的送樣軌道（2）；

所述的安裝座a（3）和安裝座b（5）沿左右排列并排設于工作臺b（1）的前端上；所述的安裝座a（3）上設有頂料定位塊（4），所述的頂料定位塊（4）的右端面設有對應管材形狀的弧形槽a（11），所述的弧形槽a（11）的軸向平行于送樣軌道（2）的方向；

所述的工作臺b（1）上設有轉動驅動機構（31），所述的轉動軸a（6）通過軸套安裝于安裝座b（5）的前側，與頂料定位塊（4）位置錯開，所述的轉動驅動機構（31）與轉動軸a（6）連接，驅動轉動軸a（6）轉動；所述的轉動座（7）安裝于轉動軸a（6）的外圓面上，能夠跟隨轉動軸a（6）轉動；

所述的轉動座（7）頂面上設有水平的滑槽b（12），所述的頂料塊a（9）安裝于滑槽b（12）內，所述的驅動機構設于轉動座（7）上，能夠驅動頂料塊a（9）沿滑槽b（12）滑動；所述的轉動軸a（6）的頂端設有相對于頂料塊a（9）設置的頂料塊b（10），所述的頂料塊a（9）和頂料塊b（10）相對的側面上分別設有對應管材形狀的弧形槽b（13）和弧形槽c（14）；當頂料塊a（9）隨轉動軸a（6）轉動到左極限位置時，滑槽b（12）垂直于弧形槽a（11）的軸向，并且弧形槽b（13）與弧形槽a（11）軸向重合；

所述的夾持移動機構設于送樣軌道（2），用于夾持管材，并沿送樣軌道（2）將管材送至頂料定位塊（4）的弧形槽a（11）和位于左極限位置時的頂料塊b（10）的弧形槽c（14）內，驅動機構推動頂料塊a（9）使得弧形槽b（13）和弧形槽c（14）形成對管材的夾緊結構。

2.如權利要求1所述的彎管自動化生產線，其特征在于：

所述的夾持移動機構包括移動滑臺（15）、夾持工作臺（16）、安裝殼體（17）、直線驅動電機（18）、轉動驅動電機（19）、轉動軸b（20）、推動氣缸（21）、滑動套（22）；

所述的移動滑臺（15）通過滑塊安裝于送樣軌道（2）上，所述的夾持工作臺（16）設于移動滑臺（15）上，所述的安裝殼體（17）固定設于夾持工作臺（16）頂面的后部；所述的轉動軸b（20）通過軸套安裝于安裝殼體（17）的前側壁上，前端水平向前延伸，后端伸入安裝殼體（17）內；所述的轉動驅動電機（19）設于安裝殼體（17）的前側壁上部，位于轉動軸b（20）上方，轉動驅動電機（19）的輸出軸穿入安裝殼體（17）內，轉動驅動電機（19）的輸出軸與轉動軸b（20）后端之間通過傳動裝置連接，能夠驅動轉動軸b（20）轉動；

所述的轉動軸b（20）的前端面中部設有同一軸向的中軸（23），所述的中軸（23）的外圓面上沿其圓周方向間隔設有三組扇形體結構的導向臺（24），相鄰的兩個導向臺（24）相對的側面相互平行，形成三個導向槽，這三個導向槽中分別安裝有斜契推塊（25）；所述的斜契推塊（25）的內側面分別通過復位彈簧與中軸（23）的外圓面連接，當彈簧處于自然狀態時，三個斜契推塊（25）被推開，遠離中軸（23）；所述的斜契推塊（25）的外側面為斜面（27），其斜面（27）在由后至前的方向上不斷向外擴展；所述的滑動套（22）套裝于轉動軸b（20）上，滑動套（22）的前端套于三個斜契推塊（25）的后端上；所述的三個斜契推塊（25）內側面分別設有三分之一圓弧環（29）；

所述的推動氣缸（21）的缸體固定設于安裝殼體（17）的左側面或者右側面上，推動氣缸（21）的活塞桿水平向前延伸，與滑動套（22）的后部鉸接，能夠推動滑動套（22）沿轉動軸b（20）滑動，從而推動三個斜契推塊（25）合攏，此時三個三分之一圓弧環（29）形成完整的圓形管槽壓緊管材端頭。